[发明专利]用于连续分段磁编码以测量大型轴上的扭矩的方法和装置

摘要

本发明涉及用于连续分段磁编码以测量大型轴上的扭矩的方法和装置，具体而言，提供了磁编码轴，其用于在操作期间检测施加于轴上的作用力。按轨道或带布置的磁编码区域包围轴，并形成或固定在轴内。磁编码区域限定了其之间的力敏感区域。磁场包围了力敏感区域，并被穿过力敏感区域的力矢量所改变。这些磁场被磁场传感器所感测，以确定轴的各种参数，包括例如：轴的旋转速度、轴的旋转位置和施加于轴上的作用力，例如转矩、弯力、应力和应变力。为了提供对轴的操作参数和作用力的连续检测，在磁编码区域之间的死区与其它带中的磁编码区域相关联的力敏感区域对准。

主权项

一种用于对轴(271)进行编码的方法，包括：(a)通过第一电极(300)将电流供给所述轴(271)上的第一位置，并通过第二电极(300)从所述轴(271)上的第二位置收回电流，所述电流在所述第一电极(300)和所述第二电极(300)之间流过所述轴(271)，从而在相应的所述第一位置和所述第二位置处形成第一极性磁极化区域和第二极性磁极化区域，所述第一电极(300)和所述第二电极(300)相对于所述轴(271)周向地间隔开；(b)通过第三电极(300)将电流供给所述轴(271)上的第三位置，并通过第四电极(300)从所述轴(271)上的第四位置收回电流，所述电流在所述第三电极(300)和所述第四电极(300)之间流过所述轴(271)，从而在相应的所述第三位置和所述第四位置处形成第一极性磁极化区域和第二极性磁极化区域，其中所述第三电极(300)和所述第四电极(300)相对于所述轴(271)周向地间隔开，其中将电流供给所述第一位置的步骤与将电流供给所述第三位置的步骤同时执行；(c)其中所述第一电极(300)与所述第四电极(300)轴向地间隔开，并且所述第二电极(300)与所述第三电极(300)轴向地间隔开；(d)使所述第一电极(300)、所述第二电极(300)、所述第三电极(300)和所述第四电极(300)沿着所述轴(271)协调地移动，以形成补充磁极化区域，其中所述第一磁编码区域(272)和所述第二磁编码区域(272)通过合并相应且相邻的第一磁极化区域和第二磁极化区域而形成于所述轴(271)上，其中所述第三磁编码区域(272)和所述第四磁编码区域(272)通过合并相应且相邻的第一磁极化区域和第二磁极化区域而形成于所述轴(271)上；且(e)当所述第一磁编码区域(272)、所述第二磁编码区域(272)、所述第三磁编码区域(272)和所述第四磁编码区域(272)达到所需的长度时，使所述第一电极(300)、所述第二电极(300)、所述第三电极(300)和所 述第四电极(300)在所述轴(271)上重新定位，并重复所述步骤(a)、(b)、(c)和(d)，直至在所述轴(271)上形成多个所述第一磁编码区域、所述第二磁编码区域、所述第三磁编码区域和所述第四磁编码区域(272)。