[发明专利]用于连续分段磁编码以测量大型轴上的扭矩的方法和装置

权利要求书

1.一种用于对轴(271)进行编码的方法，包括：

(a)通过第一电极(300)将电流供给所述轴(271)上的第一位置，并通过第二电极(300)从所述轴(271)上的第二位置收回电流，所述电流在所述第一电极(300)和所述第二电极(300)之间流过所述轴(271)，从而在相应的所述第一位置和所述第二位置处形成第一极性磁极化区域和第二极性磁极化区域，所述第一电极(300)和所述第二电极(300)相对于所述轴(271)周向地间隔开；

(b)通过第三电极(300)将电流供给所述轴(271)上的第三位置，并通过第四电极(300)从所述轴(271)上的第四位置收回电流，所述电流在所述第三电极(300)和所述第四电极(300)之间流过所述轴(271)，从而在相应的所述第三位置和所述第四位置处形成第一极性磁极化区域和第二极性磁极化区域，其中所述第三电极(300)和所述第四电极(300)相对于所述轴(271)周向地间隔开，其中将电流供给所述第一位置的步骤与将电流供给所述第三位置的步骤同时执行；

(c)其中所述第一电极(300)与所述第四电极(300)轴向地间隔开，并且所述第二电极(300)与所述第三电极(300)轴向地间隔开；

(d)使所述第一电极(300)、所述第二电极(300)、所述第三电极(300)和所述第四电极(300)沿着所述轴(271)协调地移动，以形成补充磁极化区域，其中所述第一磁编码区域(272)和所述第二磁编码区域(272)通过合并相应且相邻的第一磁极化区域和第二磁极化区域而形成于所述轴(271)上，其中所述第三磁编码区域(272)和所述第四磁编码区域(272)通过合并相应且相邻的第一磁极化区域和第二磁极化区域而形成于所述轴(271)上；且

(e)当所述第一磁编码区域(272)、所述第二磁编码区域(272)、所述第三磁编码区域(272)和所述第四磁编码区域(272)达到所需的长度时，使所述第一电极(300)、所述第二电极(300)、所述第三电极(300)和所述第四电极(300)在所述轴(271)上重新定位，并重复所述步骤(a)、(b)、(c)和(d)，直至在所述轴(271)上形成多个所述第一磁编码区域、所述第二磁编码区域、所述第三磁编码区域和所述第四磁编码区域(272)。

2.一种磁编码轴(271)，包括

第一带，其包括与第二磁编码区域(272)交替的第一磁编码区域(272)，所述第一磁编码区域(272)具有第一磁极性，而所述第二磁编码区域(272)具有第二磁极性；

第二带，其包括与所述第一磁编码区域(272)交替的第二磁编码区域(272)，其中所述第一带与所述第二带间隔开，使得所述第一带中的第一磁编码区域(272)与所述第二带中的第二磁编码区域(272)是相反的，并且所述第一带中的第二磁编码区域(272)与所述第二带中的第一磁编码区域(272)是相反的；且

其中在所述第一带和所述第二带之间的力敏感区域(509)对于穿过其中的分力是敏感的，所述分力改变与之相关联的磁场。

3.根据权利要求2所述的磁编码轴(271)，其特征在于，所述轴(271)还包括：

第三带，其包括与所述第二磁编码区域(272)交替的第一磁编码区域(272)；

第四带，其包括与所述第一磁编码区域(272)交替的第二磁编码区域(272)，其中所述第三带与所述第四带间隔开，所述第三带中的第一磁编码区域(272)与所述第四带中的第二磁编码区域(272)是相反的，并且所述第四带中的第一磁编码区域(272)与所述第三带中的第二磁编码区域(272)是相反的；且

其中在所述第三带和所述第四带之间的力敏感区域(509)对于穿过其中的分力是敏感的，所述分力改变与之相关联的磁场。

4.根据权利要求3所述的磁编码轴(271)，其特征在于，所述第一带和所述第二带相对于所述轴(271)的轴线(450)倾斜一角度，并且所述第三带和所述第四带垂直于所述轴(271)的轴线(450)，从而容许确定所述轴(271)的速度和施加于所述轴(271)上的转矩。