[发明专利]一种基于片上系统的环境信息采集车

摘要

本发明涉及一种基于片上系统的环境信息采集车，包括智能化小车和环境信息采集检测系统，智能化小车含有车体机构、运动机构、导向机构和主电动机；运动机构设在车体两侧，主电动机、舵机和环境信息采集检测系统设在车体中；环境信息采集检测系统由有毒气体检测单元、环境温湿度检测单元、NiosII软核处理器控制单元、NRF无线射频收发单元组成；有毒气体检测单元、环境温湿度检测单元与NiosII软核处理器控制单元单向电连接，NRF无线射频收发单元与NiosII软核处理器控制单元双向电连接。本发明为车载型设备，具有体积小、数据处理速度快、功耗低、移动性好和成本低的优点，可代替人力在恶劣场所采集和监测环境。

主权项

一种基于片上系统的环境信息采集车，包括智能化小车和环境信息采集检测系统，其特征在于：所述的智能化小车含有车体机构、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机；所述的运动机构对称设置在车体两侧，所述的导向机构与运动机构连接；所述的主电动机、舵机和环境信息采集检测系统设置在车体中；所述的环境信息采集检测系统由有毒气体检测单元、环境温湿度检测单元、Nios II软核处理器控制单元、NRF无线射频收发单元组成；其中所述有毒气体检测单元由MQ‑2气体传感器和A/D转换器芯片TLC549构成，所述环境温湿度检测单元采用SHT10温湿度传感器，所述NRF无线射频收发单元采用2.4GHz无线收发模组NRF24L01芯片，所述Nios II软核处理器控制单元采用片上系统技术内嵌入EP3C16F484C6N芯片；所述的有毒气体检测单元、环境温湿度检测单元与Nios II软核处理器控制单元单向电连接，NRF无线射频收发单元与Nios II软核处理器控制单元双向电连接。