[发明专利]一种基于片上系统的环境信息采集车

权利要求书

1.一种基于片上系统的环境信息采集车，包括智能化小车和环境信息采集检测系统，其特征在于：所述的智能化小车含有车体机构、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机；所述的运动机构对称设置在车体两侧，所述的导向机构与运动机构连接；所述的主电动机、舵机和环境信息采集检测系统设置在车体中；所述的环境信息采集检测系统由有毒气体检测单元、环境温湿度检测单元、Nios II软核处理器控制单元、NRF无线射频收发单元组成；其中所述有毒气体检测单元由MQ-2气体传感器和A/D转换器芯片TLC549构成，所述环境温湿度检测单元采用SHT10温湿度传感器，所述NRF无线射频收发单元采用2.4GHz无线收发模组NRF24L01芯片，所述Nios II软核处理器控制单元采用片上系统技术内嵌入EP3C16F484C6N芯片；所述的有毒气体检测单元、环境温湿度检测单元与Nios II软核处理器控制单元单向电连接，NRF无线射频收发单元与Nios II软核处理器控制单元双向电连接。

2.根据权利要求1所述的基于片上系统的环境信息采集车，其特征在于：所述的环境信息采集检测系统中的MQ-2气体传感器的第1引脚、第2引脚和第3引脚接VCC5V，第4引脚和第6引脚通过可变电阻R3接地，第5引脚直接接地；A/D转换器芯片TLC549的第2引脚ANLG IN通过电阻R2与MQ-2气体传感器的第4引脚和第6引脚连接，TLC549芯片的第1引脚REF+和第8引脚VCC与VCC5V连接，第3引脚REF-和第4引脚GND接地，TLC549芯片的第5引脚CS与EP3C16F484C6N芯片的第15引脚GPIO0_D10连接，TLC549芯片的第6引脚DO与EP3C16F484C6N芯片的第13引脚GPIO0_D8连接，TLC549芯片的第7引脚I/O CLK与EP3C16F484C6N芯片的第9引脚GPIO0_D6连接。

3.根据权利要求1所述的基于片上系统的环境信息采集车，其特征在于：所述的环境信息采集检测系统中的SHT10温湿度传感器的第1引脚GND接地，SHT10温湿度传感器的第2引脚DATA通过R1与VCC3.3V连接同时与EP3C16F484C6N芯片的第7引脚GPIO0_D4连接，SHT10温湿度传感器的第3引脚SCK与EP3C16F484C6N芯片的第5引脚GPIO0_D2连接，SHT10温湿度传感器的第4引脚VDD通过电容C1接地同时与VCC3.3V连接。

4.根据权利要求1所述的基于片上系统的环境信息采集车，其特征在于：所述的环境信息采集检测系统中的芯片NRF24L01的第1引脚CE与EP3C16F484C6N芯片的第2引脚GPIO0_D0连接，NRF24L01的第2引脚CSN与EP3C16F484C6N芯片的第4引脚GPIO0_D1连接，NRF24L01的第3引脚SCK与EP3C16F484C6N芯片的第6引脚GPIO0_D3连接，NRF24L01的第4引脚MOSI与EP3C16F484C6N芯片的第8引脚GPIO0_D5连接，NRF24L01的第5引脚MISO与EP3C16F484C6N芯片的第10引脚GPIO0_D7连接，NRF24L01的第6引脚IRQ与EP3C16F484C6N芯片的第14引脚GPIO0_D9连接，NRF24L01的第7引脚VDD与VCC3.3V连接，NRF24L01的第8引脚VSS、第14引脚VSS、第17引脚VSS和第20引脚VSS接地，NRF24L01芯片的第9引脚XC2和第10引脚XC1与晶振X1及电阻R4连接且分别通过电容C2、C3接地，NRF24L01芯片的第11引脚VDD_PA通过电容C4、C5接地、同时通过电感L2与第12引脚ANT1连接，NRF24L01芯片的第12引脚ANT1通过电感L1与第13引脚ANT2连接，NRF24L01芯片的第13引脚ANT2通过电感L3、电容C6、电容C7接地、同时通过电感L3、电容C6与继电器J5的第1引脚连接，J5的第2引脚接地，NRF24L01芯片的第15引脚VDD和第18引脚VDD与VCC3.3V连接、同时通过电容C9、C10接地，NRF24L01芯片的第16引脚IREF通过电阻R5接地，NRF24L01芯片的第19引脚DVDD通过电容C8接地。