[发明专利]液体可见异物自动检测机用检测系统

摘要

本发明提供了一种液体可见异物自动检测机用检测系统，采用了瓶体侧面设置悬浮物相机的同时在瓶体底面设置瓶底相机，并设置了可行的光源布局，可以应用在任何采用回转工作台进行多个瓶体转停摄相检测的瓶装液体可见异物自动检测机上，解决了现有安瓿瓶等瓶装液体检测系统的检测质量低的技术问题，具有应用范围广、检测速度快以及检测质量高等的优点。

主权项

一种液体可见异物自动检测机用检测系统，包括控制装置(16)、设置在自动检测机上的跟踪相机平台；所述跟踪相机平台包括伺服电机(32)、与伺服电机(32)输出端连接的同步跟踪轴(39)、分别固定在同步跟踪轴上的相机支撑架(17)和光源盘(36)、设置在相机支撑架(17)上的至少一个悬浮物相机(71)、设置在光源盘上且正对托瓶板(26)底部的至少一个激光发生器(37)、固定在机架平台(22)上且位于回转工作台(6)外侧的至少一个暗箱(5)，所述悬浮物相机(71)位于被测瓶体一侧面；所述暗箱(5)位于被测瓶体另一侧面；所述伺服电机(32)用于驱动悬浮物相机(71)和激光发生器(37)同步往返转动，所述悬浮物相机(72)、激光发生器(37)、暗箱(5)一一对应且数量均相等；其特征在于：所述跟踪相机平台(7)还包括瓶底相机机构，所述瓶底相机机构包括设置在机架平台上的光源、固定在同步跟踪轴(39)上的支架(315)、至少一个正对瓶底的瓶底相机(73)；所述瓶底相机固定在支架(315)上；所述瓶底相机(73)的数量与悬浮物相机(71)的数量一致；所述光源包括设置在机架平台上的光源罩(18)、位于光源罩(18)内的周向光源，所述周向光源包括一个半包围在被测瓶体(12)外侧的光源座(51)、多个均匀固定在光源座(51)内侧的LED点光源(52)；所述多个LED点光源(52)朝向被测瓶体(12)侧面。