[发明专利]液体可见异物自动检测机用检测系统

权利要求书

1.一种液体可见异物自动检测机用检测系统，包括控制装置(16)、设置在自动检测机上的跟踪相机平台；所述跟踪相机平台包括伺服电机(32)、与伺服电机(32)输出端连接的同步跟踪轴(39)、分别固定在同步跟踪轴上的相机支撑架(17)和光源盘(36)、设置在相机支撑架(17)上的至少一个悬浮物相机(71)、设置在光源盘上且正对托瓶板(26)底部的至少一个激光发生器(37)、固定在机架平台(22)上且位于回转工作台(6)外侧的至少一个暗箱(5)，所述悬浮物相机(71)位于被测瓶体一侧面；所述暗箱(5)位于被测瓶体另一侧面；所述伺服电机(32)用于驱动悬浮物相机(71)和激光发生器(37)同步往返转动，所述悬浮物相机(72)、激光发生器(37)、暗箱(5)一一对应且数量均相等；其特征在于：所述跟踪相机平台(7)还包括瓶底相机机构，所述瓶底相机机构包括设置在机架平台上的光源、固定在同步跟踪轴(39)上的支架(315)、至少一个正对瓶底的瓶底相机(73)；所述瓶底相机固定在支架(315)上；所述瓶底相机(73)的数量与悬浮物相机(71)的数量一致；所述光源包括设置在机架平台上的光源罩(18)、位于光源罩(18)内的周向光源，所述周向光源包括一个半包围在被测瓶体(12)外侧的光源座(51)、多个均匀固定在光源座(51)内侧的LED点光源(52)；所述多个LED点光源(52)朝向被测瓶体(12)侧面。

2.根据权利要求1所述的液体可见异物自动检测机用检测系统，其特征在于：所述光源座为V型结构，所述光源座两侧边之间的夹角范围为90°＜θ＜160°，侧边边长范围为15mm＜L＜50mm。

3.根据权利要求1所述的液体可见异物自动检测机用检测系统，其特征在于：所述光源座为U型结构，所述光源座底边为直边，其两侧边为对称的圆弧型，所述光源座底边长度范围为30mm-200mm，所述光源座底边内侧面与被测瓶体回转中心之间的距离范围为5mm-15mm，所述U型光源座两端面之间的夹角范围为90°＜θ₁＜160°，所述圆弧型侧边的圆弧内径范围为10mm＜R1＜50mm。

4.根据权利要求1所述的液体可见异物自动检测机用检测系统，其特征在于：所述光源座为圆弧型结构，其两端面之间的夹角范围为110°＜θ₂＜160°，所述圆弧型光源座内侧面的内径范围为4mm＜R2＜48mm。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的液体可见异物自动检测机用检测系统，其特征在于：所述瓶底相机机构还包括设置在支架(315)上的电磁铁(312)，所述电磁铁(312)正对支撑回转架(25)的外边缘。

6.根据权利要求5所述的液体可见异物自动检测机用检测系统，其特征在于：所述悬浮物相机(71)的数量为两个，其中一个悬浮物相机(71)与奇数位被测瓶体(12)对应，另一个悬浮物相机(71)与偶数位被测瓶体(12)对应；所述瓶底相机(73)的数量为两个，其中一个瓶底相机(73)与奇数位被测瓶体(12)对应，另一个瓶底相机(73)与偶数位被测瓶体(12)对应。