[发明专利]机器人臂部件

摘要

一种机器人臂部件，其包括第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，第一机械臂及第三机械臂分别与第二机械臂两端转动连接；第一机械臂包括本体、与本体垂直相接的枢接部、第一传动组件以及第一减速器，第二机械臂包括固定部、分别设置于固定部两端的第一连接部及第二连接部，第一连接部与枢接部的一端转动连接，第二连接部通过第一减速器与枢接部的另一端转动连接；第三机械臂包括输出法兰、与输出法兰连接的第二减速器，以及传动锥齿轮，输出法兰固定于第二减速器的输出端，第二减速器通过传动锥齿轮与第一传动组件连接。该机器人臂部件的定位精度较高。

主权项

一种机器人臂部件，其包括第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，所述第一机械臂及第三机械臂分别与所述第二机械臂两端转动连接；其特征在于：所述第一机械臂包括本体、与所述本体垂直相接的枢接部、第一传动组件以及第一减速器，所述第一传动组件装设于所述本体及枢接部内；所述第二机械臂包括固定部、分别设置于所述固定部两端的第一连接部及第二连接部，所述第一连接部与所述枢接部的一端转动连接，所述第二连接部通过所述第一减速器与所述枢接部的另一端转动连接；所述第三机械臂包括输出法兰、与所述输出法兰连接的第二减速器，以及传动锥齿轮，所述输出法兰固定于所述第二减速器的输出端，所述第二减速器通过所述传动锥齿轮与所述第一传动组件连接。