[发明专利]轴扭转角和/或者轴扭矩检测装置以及运行该装置的方法

摘要

推荐轴扭转角和/或扭矩检测装置以及其运行方法。轴对应于第一传送器，该传送器可影响线圈参数；第一感应式传感器对第一传送器扫描；第一传送器对应于轴的部分圆周；第一传送器有码道，轴每转一圈至少等于一个周期，第一感应式传感器提供至少在周期内反映轴旋转角的信号；有与轴的部分圆周相对应并且影响线圈参数的第二传送器与第一传送器相隔设定的距离；感应式传感器对第二传送器进行扫描；第二传送器有码道，轴每转一圈至少等于一个周期，第二感应式传感器提供至少在周期之内反映轴旋转角的信号；求差装置可求算并且提供轴扭转角作为感应式传感器检测的两个旋转角的差。本发明的方法除了可以算出轴的扭转角之外，还可以算出轴上出现的扭矩。

主权项

用于检测轴(10)的扭转角(dw)和/或者轴(10)上出现的扭矩(Md)的装置，其特征在于：将至少一个第一传送器(G1)对应于轴(10)，该传送器可影响至少一个线圈参数，设置至少一个第一感应式传感器(S1，S1sin，S1cos，S1asin，S1acos，S1bsin，S1bcos)用于对第一传送器(G1)进行扫描，将所述至少一个第一传送器(G1)对应于轴(10)的至少一部分圆周；所述至少一个第一传送器(G1)具有至少一个码道(18，18a，18b)，轴(10)每旋转一圈，则该码道具有至少一个周期(32，32a，32b，32_1a，32_1b)，并且所述至少一个第一感应式传感器(S1，S1sin，S1cos，S1asin，S1acos，S1bsin，S1bcos)提供传感器信号(SW1，SW1sin，SW1cos，SW1asin，SW1acos，SW1bsin，SW1bcos)，该传感器信号至少反映在周期(32，32a，32b，32_1a，32_1b)之内的轴(10)的旋转角(w1)的大小；以与第一传送器(G1)相隔地设定的距离(L)设置同样也是对应于轴(10)的至少一部分圆周的第二传送器(G2)，该传送器同样也会影响至少一个线圈参数；设置至少一个感应式传感器(S2，S2sin，S2cos，S2asin，S2acos，S2bsin，S2bcos)用于对所述至少一个第二传送器(G2)进行扫描；所述至少一个第二传送器(G2)同样也具有至少一个码道(19，19a，19b)，轴(10)每旋转一圈，则该码道具有至少一个周期(32_2a，32_2b)；第二感应式传感器(S2，S2sin，S2cos，S2asin，S2acos，S2bsin，S2bcos)同样也提供传感器信号(SW2，SW2sin，SW2cos，SW2asin，SW2acos，SW2bsin，SW2bcos)，该传感器信号至少反映在周期(32_2a，32_2b)之内的轴(10)的旋转角(w2)的大小，并且设置求差装置(22)，该求差装置计算并且提供轴(10)的扭转角(dw)作为感应式传感器(S1，S1sin，S1cos，S1asin，S1acos，S1bsin，S1bcos，S2sin，S2cos，S2asin，S2acos，S2bsin，S2bcos)所检测的两个旋转角(w1，w2)的角度差。