[发明专利]轴扭转角和/或者轴扭矩检测装置以及运行该装置的方法

权利要求书

1.用于检测轴(10)的扭转角(dw)和/或者轴(10)上出现的扭矩(Md)的装置，其特征在于：将至少一个第一传送器(G1)对应于轴(10)，该传送器可影响至少一个线圈参数，设置至少一个第一感应式传感器(S1，S1sin，S1cos，S1asin，S1acos，S1bsin，S1bcos)用于对第一传送器(G1)进行扫描，将所述至少一个第一传送器(G1)对应于轴(10)的至少一部分圆周；

所述至少一个第一传送器(G1)具有至少一个码道(18，18a，18b)，轴(10)每旋转一圈，则该码道具有至少一个周期(32，32a，32b，32_1a，32_1b)，并且

所述至少一个第一感应式传感器(S1，S1sin，S1cos，S1asin，S1acos，S1bsin，S1bcos)提供传感器信号(SW1，SW1sin，SW1cos，SW1asin，SW1acos，SW1bsin，SW1bcos)，该传感器信号至少反映在周期(32，32a，32b，32_1a，32_1b)之内的轴(10)的旋转角(w1)的大小；

以与第一传送器(G1)相隔地设定的距离(L)设置同样也是对应于轴(10)的至少一部分圆周的第二传送器(G2)，该传送器同样也会影响至少一个线圈参数；

设置至少一个感应式传感器(S2，S2sin，S2cos，S2asin，S2acos，S2bsin，S2bcos)用于对所述至少一个第二传送器(G2)进行扫描；

所述至少一个第二传送器(G2)同样也具有至少一个码道(19，19a，19b)，轴(10)每旋转一圈，则该码道具有至少一个周期(32_2a，32_2b)；

第二感应式传感器(S2，S2sin，S2cos，S2asin，S2acos，S2bsin，S2bcos)同样也提供传感器信号(SW2，SW2sin，SW2cos，SW2asin，SW2acos，SW2bsin，SW2bcos)，该传感器信号至少反映在周期(32_2a，32_2b)之内的轴(10)的旋转角(w2)的大小，并且

设置求差装置(22)，该求差装置计算并且提供轴(10)的扭转角(dw)作为感应式传感器(S1，S1sin，S1cos，S1asin，S1acos，S1bsin，S1bcos，S2sin，S2cos，S2asin，S2acos，S2bsin，S2bcos)所检测的两个旋转角(w1，w2)的角度差。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一和/或者第二传送器(G1，G2)的所述至少一个码道(18，19)仅包含唯一一个周期，码道(18，19)以设定的螺距(h)在轴(10)的纵向(14)呈螺旋形至少部分包绕轴(10)，从而在轴(10)的旋转角(w1，w2)与传感器信号(SW1，SW1sin，SW1cos，SW2，SW2sin，SW2cos)之间始终给出唯一性关系。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，螺旋的螺距(h)在轴(10)的纵向(14)上至少近似于不变，从而至少近似地在轴(10)的旋转角(w1，w2)与传感器信号(SW1，SW1sin，SW1cos，SW2，SW2sin，SW2cos)之间给出线性的关系。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，确定螺距(h)，使得所述至少一个码道(18，19)至少有一次完全围绕轴(10)延伸。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一和/或者第二传送器(G1，G2)的所述至少一个码道(18，19)仅包含一个周期，码道(18，19)以设定的螺距(h)在轴(10)的纵向(14)上呈椭圆形至少部分包绕轴(10)，从而在轴(10)的旋转角(w1，w2)与传感器信号(SW1，SW1sin，SW1cos，SW2，SW2sin，SW2cos)之间给出仅部分唯一性关系。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述至少一个码道(18，19)将轴(10)完全包围，从而存在封闭的椭圆形状。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的装置，其特征在于，将码道(18，19)设计成轴(10)中的槽。

8.根据权利要求2～6中任一项所述的装置，其特征在于，将码道(18，19)设计成轴(10)上的接片。