[发明专利]三自由度一体化粘滑式直线定位装置

摘要

三自由度一体化粘滑式直线定位装置，它涉及一种定位装置，以解决现有定位装置存在的体积大、装配误差大和定位精度低的问题。它包括承载板和与驱动单元相配合的盖套，盖套固接在承载板的板面上，所述的驱动单元包括第一压块、第二压块、弹性驱动座、压电陶瓷驱动器、导向柱、触足、位移板、预紧压板和多个滚珠，压电陶瓷驱动器的上端面与弹性驱动座的上弹性板的下端面连接，压电陶瓷驱动器的下端面与触足的上端面连接，触足的下端面与位移板的上端面连接，预紧压板的下端面与弹性驱动座的下弹性板的上端面连接，位移板的长度方向的两端设置在弹性驱动座的方形空腔的外部且分别与基台可拆卸连接。本发明用于物体的定位。

主权项

一种三自由度一体化粘滑式直线定位装置，其特征在于：该装置包括承载盖(1)、驱动单元(2)和基台(3)，所述的承载盖(1)包括承载板(1‑1)和与驱动单元(2)相配合的盖套(1‑2)，盖套(1‑2)固接在承载板(1‑1)的板面上，所述的驱动单元(2)包括第一压块(2‑2)、第二压块(2‑1)、弹性驱动座(2‑6)、压电陶瓷驱动器(2‑15)、导向柱(2‑16)、触足(2‑14)、位移板(2‑7)、预紧压板(2‑9)和多个滚珠(2‑8)，所述的弹性驱动座(2‑6)为具有一个方形空腔(2‑5)的驱动座，第一压块(2‑2)和第二压块(2‑1)均设置在弹性驱动座(2‑6)的上弹性板(2‑4)的上方，第二压块(2‑1)和第一压块(2‑2)之间夹持有导向柱(2‑16)且第二压块(2‑1)和第一压块(2‑2)可拆卸连接，导向柱(2‑16)的下端面与弹性驱动座(2‑6)的上弹性板(2‑4)的上端面连接，弹性驱动座(2‑6)的方形空腔(2‑5)内沿导向柱(2‑4)的轴向由上至下依次设有压电陶瓷驱动器(2‑15)、触足(2‑14)、位移板(2‑7)和预紧压板(2‑9)，压电陶瓷驱动器(2‑15)的上端面与弹性驱动座(2‑6)的上弹性板(2‑4)的下端面连接，压电陶瓷驱动器(2‑15)的下端面与触足(2‑14)的上端面连接，触足(2‑14)的下端面与位移板(2‑7)的上端面连接，预紧压板(2‑9)的上端面上设有多个盲孔(2‑18)，每个盲孔(2‑18)内设有一个滚珠(2‑8)，位移板(2‑7)的下端面与多个滚珠(2‑8)的外端面滑动接触，预紧压板(2‑9)的下端面与弹性驱动座(2‑6)的下弹性板(2‑13)的上端面连接，位移板(2‑7)的长度方向的两端设置在弹性驱动座(2‑6)的方形空腔(2‑5)的外部且分别与基台(3)可拆卸连接，下弹性板(2‑13)的下部设有一个第二空腔(2‑10)，承载盖(1)与第二压块(2‑1)可拆卸连接。