[发明专利]一种多段式剔除装置及其控制方法无效
申请号: | 201110286155.2 | 申请日: | 2011-09-24 |
公开(公告)号: | CN102500560A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 张树君;孟庆胜;林波;刘忠;张坤;李伟 | 申请(专利权)人: | 山东明佳包装检测科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;G05B19/04 |
代理公司: | 泰安市泰昌专利事务所 37207 | 代理人: | 姚德昌 |
地址: | 271000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种多段式剔除装置及其控制方法,多个剔除手指按照链道输送方向由短到长紧密排列,剔除手指前端采用匀加速弧形,在要剔除瓶子即将到达剔除手指位置的时候,提前将此剔除手指伸出,使瓶子通过剔除手指的引导,平稳的滑动到剔除链道上面。瓶子倾倒率低,控制准确,安全稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 段式 剔除 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种多段式剔除装置,包括剔除模块(1)和剔除器(8),其特征是:所述剔除器(8)由多个剔除手指(2)组成,多个剔除手指(2)按照链道输送方向由短到长紧密排列,剔除手指前端(3)采用匀加速弧形,剔除模块(1)具有多个气缸,每个气缸分别带动不同的剔除手指(2)动作。
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