[发明专利]一种多段式剔除装置及其控制方法

权利要求书

1.一种多段式剔除装置，包括剔除模块（1）和剔除器（8），其特征是：所述剔除器（8）由多个剔除手指（2）组成，多个剔除手指（2）按照链道输送方向由短到长紧密排列，剔除手指前端（3）采用匀加速弧形，剔除模块（1）具有多个气缸，每个气缸分别带动不同的剔除手指（2）动作。

2.一种多段式剔除装置的控制方法，其特征是：包括以下步骤：

（一）通过PLC可编程逻辑控制器测试出安装在剔除器（8）前方的光电（7）到第一个剔除手指的编码器数值差即距离H1，测试出第一个剔除手指到第二个剔除手指的编码器数值差即距离H2，以及后面的每两个相邻的剔除手指之间的距离Hi；

（二）通过PLC可编程逻辑控制器测试出使剔除手指提前动作的编码器数值h；

（三）光电（7）感应到新瓶子到来时，PLC可编程逻辑控制器记录下此时的编码器值a1，计算出第一个剔除手指动作的理论数值（a1+H1-h）；

（四）编码器的实际数值刚刚大于计算出的理论数值（a1+H1-h）时，第一个剔除手指动作，并且记录下此时的编码器数值a2，计算出第二个剔除手指动作的理论数值（a2+H2-h）；

（五）编码器的实际数值刚刚大于计算出的理论数值（a2+H2-h）时，第二个剔除手指动作，并且记录下此时的编码器数值a3，计算出第三个剔除手指动作的理论数值（a3+H3-h），后面剔除手指动作的控制方法以此类推；

（六）最后一个剔除手指动作完成后，瓶子（4）平稳由输送链道（6）过渡到剔除链道（5）上。

3.根据权利要求1所述的多段式剔除装置，其特征是：由升降调节装置调节各剔除手指（2）升降高度，前后调节装置调节各剔除手指（2）之间距离。