[发明专利]使用复合弯振双足直线超声振子的旋转电机

摘要

使用复合弯振双足直线超声振子的旋转电机，属于压电超声电机技术领域。它解决了现有贴片式旋转型压电超声电机存在耦合效率低、机械输出能力难于提高的问题。本发明包括n个振子、转子组件、基座、n个板簧、n个预压螺钉和4n个挡板，n为正整数，基座的中心具有中心通孔并设置有轴承座，转子组件设置于中心通孔内，该基座上沿轴承座外圆周方向均匀分布n个矩形截面槽，每个矩形截面槽内设置一个振子；每个矩形截面槽内还设置有一个板簧，板簧的两端分别与位于该矩形截面槽内的振子两个安装座固定连接。本发明为一种可实现大力矩输出的旋转电机。

主权项

一种使用复合弯振双足直线超声振子的旋转电机，其特征在于：它包括n个振子(1)、转子组件(2)、基座(3)、n个板簧(4)、n个预压螺钉(5)和4n个挡板(6)，n为正整数，所述基座(3)的中心具有中心通孔并设置有轴承座(3‑1)，转子组件(2)设置于中心通孔内，该基座(3)上沿轴承座(3‑1)外圆周方向均匀分布n个矩形截面槽(3‑2)，每个矩形截面槽(3‑2)内设置一个振子(1)；转子组件(2)由转子轴(2‑1)、两个盘形转子(2‑2)、两个联接键(2‑3)、两个转子锁紧螺母(2‑4)、两个轴承端盖(2‑5)、两个轴承(2‑6)和轴承预紧螺母(2‑7)组成，转子轴(2‑1)穿过所述中心通孔并通过两个轴承(2‑6)与轴承座(3‑1)转动联接，两个轴承端盖(2‑5)分别与轴承座(3‑1)的上下两个端面固定连接实现对两个轴承(2‑6)的外环预紧，轴承(2‑6)的内环通过旋合在转子轴(2‑1)上的轴承预紧螺母(2‑7)实现预紧，两个盘形转子(2‑2)对称套在转子轴(2‑1)的两端，每个盘形转子(2‑2)通过一个联接键(2‑3)和一个转子锁紧螺母(2‑4)与转子轴(2‑1)固定连接，每个振子(1)的中部通过两个安装座(1‑5)和四个挡板(6)与基座(3)配合实现对该振子(1)的定位，所述两个安装座(1‑5)分别位于该振子(1)沿基座(3)圆周方向的两侧，且均位于矩形截面槽(3‑2)内，每个安装座(1‑5)侧面的上、下两端分别与一个挡板(6)的侧面配合实现定位，挡板(6)与基座(3)固定连接；每个矩形截面槽(3‑2)内还设置有一个板簧(4)，该板簧(4)位于振子(1)与基座(3)的外侧壁之间，该侧壁的中间嵌入有一个预压螺钉(5)，该预压螺钉(5)与基座(3)螺纹啮合连接，该预压螺钉(5)的螺帽位于基座(3)外侧，该预压螺钉(5)的另一端压在板簧(4)的中间，该板簧(4)的两端分别与位于该矩形截面槽(3‑2)内的振子(1)两个安装座(1‑5)固定连接，该振子(1)的两个驱动足(1‑1‑1)与两个盘形转子(2‑2)的外环表面相接触。