[发明专利]使用复合弯振双足直线超声振子的旋转电机

权利要求书

1.一种使用复合弯振双足直线超声振子的旋转电机，其特征在于：它包括n个振子(1)、转子组件(2)、基座(3)、n个板簧(4)、n个预压螺钉(5)和4n个挡板(6)，n为正整数，

所述基座(3)的中心具有中心通孔并设置有轴承座(3-1)，转子组件(2)设置于中心通孔内，该基座(3)上沿轴承座(3-1)外圆周方向均匀分布n个矩形截面槽(3-2)，每个矩形截面槽(3-2)内设置一个振子(1)；

转子组件(2)由转子轴(2-1)、两个盘形转子(2-2)、两个联接键(2-3)、两个转子锁紧螺母(2-4)、两个轴承端盖(2-5)、两个轴承(2-6)和轴承预紧螺母(2-7)组成，

转子轴(2-1)穿过所述中心通孔并通过两个轴承(2-6)与轴承座(3-1)转动联接，两个轴承端盖(2-5)分别与轴承座(3-1)的上下两个端面固定连接实现对两个轴承(2-6)的外环预紧，轴承(2-6)的内环通过旋合在转子轴(2-1)上的轴承预紧螺母(2-7)实现预紧，

两个盘形转子(2-2)对称套在转子轴(2-1)的两端，每个盘形转子(2-2)通过一个联接键(2-3)和一个转子锁紧螺母(2-4)与转子轴(2-1)固定连接，

每个振子(1)的中部通过两个安装座(1-5)和四个挡板(6)与基座(3)配合实现对该振子(1)的定位，所述两个安装座(1-5)分别位于该振子(1)沿基座(3)圆周方向的两侧，且均位于矩形截面槽(3-2)内，每个安装座(1-5)侧面的上、下两端分别与一个挡板(6)的侧面配合实现定位，挡板(6)与基座(3)固定连接；

每个矩形截面槽(3-2)内还设置有一个板簧(4)，该板簧(4)位于振子(1)与基座(3)的外侧壁之间，该侧壁的中间嵌入有一个预压螺钉(5)，该预压螺钉(5)与基座(3)螺纹啮合连接，该预压螺钉(5)的螺帽位于基座(3)外侧，该预压螺钉(5)的另一端压在板簧(4)的中间，该板簧(4)的两端分别与位于该矩形截面槽(3-2)内的振子(1)两个安装座(1-5)固定连接，该振子(1)的两个驱动足(1-1-1)与两个盘形转子(2-2)的外环表面相接触。

2.根据权利要求1所述的使用复合弯振双足直线超声振子的旋转电机，其特征在于：所述振子(1)包括两个端盖(1-1)、八片弯振压电陶瓷片(1-2)、法兰(1-3)、两个薄壁梁(1-4)、两个绝缘套(1-6)、八个电极片(1-7)和两个摩擦片(1-8)，

两个薄壁梁(1-4)对称设置在法兰(1-3)的两侧中间，每个薄壁梁(1-4)的一端与法兰(1-3)侧壁固定连接，该薄壁梁(1-4)的另一端与一个安装座(1-5)固定连接，

法兰(1-3)的两个端面分别居中设置一个螺柱(1-3-1)，每个螺柱(1-3-1)上均套有四片弯振压电陶瓷片(1-2)，螺柱(1-3-1)与四片弯振压电陶瓷片(1-2)的套接面之间设置有绝缘套(1-6)，在法兰(1-3)的端面与弯振压电陶瓷片(1-2)之间、及相邻的弯振压电陶瓷片(1-2)之间均固定有电极片(1-7)；

所述端盖(1-1)是截面为方形或者圆形并由首端面至末端面逐渐变细的块体，端盖(1-1)的首端面的中心有一个带内螺纹的盲孔，两个端盖(1-1)分别通过其盲孔旋合于两个螺柱(1-3-1)的端部，从而将弯振压电陶瓷片(1-2)压紧在端盖(1-1)和相应的法兰(1-3)端面之间，

每个端盖(1-1)的末端面上设置一个驱动足(1-1-1)，驱动足(1-1-1)为截面和端盖(1-1)的末端面相同的块体，所述截面为平行于端盖(1-1)的末端面的平面，每个驱动足(1-1-1)的一个侧面上设置有矩形槽，该矩形槽内固定摩擦片(1-8)，驱动足(1-1-1)通过摩擦片(1-8)与盘形转子(2-2)的外环表面相接触；

所述弯振压电陶瓷片(1-2)均沿厚度方向极化，将两个端盖(1-1)之间的八片弯振压电陶瓷片(1-2)从一个端盖(1-1)到另一个端盖(1-1)依次顺序排号，则有：

第一片和第二片弯振压电陶瓷片(1-2)极化方向相反、第二片和第七片弯振压电陶瓷片(1-2)极化方向相同、第七片和第八片弯振压电陶瓷片(1-2)极化方向相反、第三片和第四片弯振压电陶瓷片(1-2)极化方向相反、第四片和第五片弯振压电陶瓷片(1-2)极化方向相同、第五片和第六片弯振压电陶瓷片(1-2)极化方向相反；

每片弯振压电陶瓷片(1-2)由对称切分的两个半片压电陶瓷片(1-2-1)组成，该两个半片压电陶瓷片(1-2-1)极化方向相反，第一、二、七、八片弯振压电陶瓷片(1-2)的切分线共面，第三、四、五、六片弯振压电陶瓷片(1-2)的切分线共面，分别共面的两种切分线相互垂直。