[发明专利]一种水平抓取柱状物的机械手爪无效
| 申请号： | 201110282697.2 | 申请日： | 2011-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN102350702A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张英培;李志超 | 申请（专利权）人： | 张英培 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杨琪 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水平抓取柱状物的机械手，包括支撑架、气缸、连杆I、连杆II、手指I、手指II、铆钉I、铆钉II、铆钉III和铆钉IV，其中，手指I和手指II分别通过铆钉I和铆钉II固定在支撑架上，气缸连接在支撑架上端，连杆I和连杆II均连接在气缸下端，手指I和手指II的中间分别开有安装铆钉III和铆钉IV的孔，连杆I和连杆II的另一端通过铆钉III、铆钉IV固定在手指I和手指II上。本发明的机械手可水平抓取不同直径柱状物，便于各种柱状物的加工，具有使用方便灵活的优点。在应用时，通过气缸的运动改变手指所构成的圆周直径以达到夹取不同直径柱状物的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 抓取 柱状 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种水平抓取柱状物的机械手，其特征在于：包括支撑架、气缸、连杆I、连杆II、手指I、手指II、铆钉I、铆钉II、铆钉III和铆钉IV，其中，手指I和手指II分别通过铆钉I和铆钉II固定在支撑架上，气缸连接在支撑架上端，连杆I和连杆II均连接在气缸下端，手指I和手指II的中间分别开有安装铆钉III和铆钉IV的孔，连杆I和连杆II的另一端通过铆钉III、铆钉IV固定在手指I和手指II上。
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