[发明专利]一种水平抓取柱状物的机械手爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种水平抓取柱状物的机械手。 

背景技术

目前，现有技术中，在柱状物的加工中抓取设备往往只能抓取固定直径的柱状物，效率低下，而且造成了材料的浪费。大批量的生产越来越显现出不可改变抓取目标直径的抓取设备的弊端，因此，迫切需要一种能抓取不同直径柱状物的机械手。 

发明内容

针对上述现有技术，本发明提供了一种水平抓取柱状物的机械手。 

本发明是通过以下技术方案实现的： 

一种水平抓取柱状物的机械手，包括支撑架、气缸、连杆I、连杆II、手指I、手指II、铆钉I、铆钉II、铆钉III和铆钉IV，其中，手指I和手指II分别通过铆钉I和铆钉II固定在支撑架上，气缸连接在支撑架上端，连杆I和连杆II均连接在气缸下端，手指I和手指II的中间分别开有安装铆钉III和铆钉IV的孔，连杆I和连杆II的另一端通过铆钉III、铆钉IV固定在手指I和手指II上。 

本发明的机械手可水平抓取不同直径柱状物，便于各种柱状物的加工，具有使用方便灵活的优点。在应用时，通过气缸的运动改变手指所构成的圆周直径以达到夹取不同直径柱状物的目的。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

其中，1、气缸；2、支撑架；3、铆钉I；4、铆钉II；5、连杆I；6、铆钉III；7、手指I；8、手指II；9、铆钉IV；10、连杆II。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。 

一种水平抓取柱状物的机械手，包括支撑架2、气缸1、连杆I 5、连杆II 10、手指I 7、手指II 8、铆钉I 3、铆钉II 4、铆钉III6和铆钉IV9，如图1所示，其中，手指I 7和手指II 8分别通过铆钉I 3和铆钉II 4固定在支撑架2上，气缸1连接在支撑架2上端，连杆I 5和连杆II 10均连接在气缸1下端，手指I 7和手指II 8的中间分别开有安装铆钉III6和铆钉IV9的孔，连杆I 5和连杆II 10的另一端通过铆钉III6、铆钉IV9固定在手指I 7和手指II 8上。 

本发明的机械手可水平抓取不同直径柱状物，便于各种柱状物的加工，具有使用方便灵活的优点。在应用时，通过气缸的运动改变手指所构成的圆周直径以达到夹取不同直径柱状物的目的。