[发明专利]将个人厨艺自动转为电子程序并可自动烹调的方法及设备

摘要

将个人厨艺自动转为电子程序并可自动烹调的方法及设备，不改变日常传统烹调习惯、无需人工过多额外操作，通过多个温度传感器、手持铲、机械自动铲、锅、控温灶、自动调味系统、气循环系统、输入与控制模块组、主辅料投放系统和若干动力装置等的协作，将中餐的“煎、炒、蒸、炸、滑、溜、烧、汆、炖”等基本烹饪技艺，和每个人、每道菜差异化、个性化的火候、调味等烹饪技艺，自动地转化为数字或模拟信号、生成程序、加密、保存起来，可以电子程序的形式传播，并可将电子程序还原为投料顺序、火候、调味等烹饪技法来自动制作菜肴，实现无人自动烹饪和简单快速地生成个性化烹饪程序。

主权项

将个人厨艺自动转为电子程序并可自动烹调的方法及设备，用于在基本不改变传统烹饪习惯的前提下，不需要人工过多的额外操作，将中餐的“煎、炒、蒸、炸、滑、溜、烧、汆、炖”等基本烹饪技艺，和每个人、每道菜差异化、个性化的火候、调味等烹饪技艺，自动转化为数字或模拟信号、生成程序、加密、保存起来，可以以电子程序的形式传播，并可以将电子程序还原为投料顺序、火候、调味等烹饪技法来自动制作菜肴；其特征在于所述的将个人厨艺自动转为电子程序并可自动烹调的方法及设备包括：手持炒菜铲(1)包括：与普通手持炒菜铲外观相似的手持铲(11)一个或多个温度传感器(12)，一个或多个机械自动铲(2)包括：一个或多个异形带轴铲刀(21)、一个或多个温度传感器(22)、动力装置(23)，至少一个锅(3)包括：至少一个部分球形或平底锅体(31)一个或多个温度传感器(32)、动力装置(33)，至少一个灶(4)包括：加热器(41)、火力控制模块(42)，调味系统(5)包括：分成多个仓室的仓体(51)、自动阀口阵列(52)、动力装置(53)，气体循环系统(6)包括：进气口(61)、出气口(62)、动力装置(63)，输入与控制模块组(7)包括：火力调节界面(71)、调料控制界面(72)、程序设置界面(73)、逻辑控制模块(74)、数据存储模块(75)、通信模块(76)，主辅料投放系统(8)包括：可分格的盛料仓(81)、动力装置(82)，电源(9)；所述的将个人厨艺自动转为电子程序并可自动烹调的设备，具有人工烹调、自动烹调、半自动烹调三种状态，人工烹调时，完全遵循日常传统烹调习惯：烹调人人工向锅(3)内投入主辅料，使用手持炒菜铲(1)来翻炒锅内容物；手动操作火力控制界面(71)来控制加热器(41)的功率，以调节烹调温度，手动操作调料控制界面(72)来控制调味系统(5)施放调味料，同时，温度传感器(12)、(32)监控并自动记录菜肴和(或)设备与菜肴接触的一个或多个部位的一组或多组温度值及其随时间变化的曲线来生成控制“火候”的程序，烹调者通过调味系统(5)施放的调味料的种类、量、时间、顺序等事件进程被自动记录来生成控制“调味”的程序，最后，烹调人以特定格式描述主辅料的种类、量、投入的顺序、时机等，用来生成控制主辅料投放系统(8)的程序，这样就在不违背日常传统烹调习惯的情况下，完成了一道个性化菜肴的烹调程序，并存储于数据存储模块(75)或通过通信模块(76)上传至他处；自动烹调时：在逻辑控制模块(74)控制下，灶(4)、自动机械铲(2)、锅(3)、气体循环系统(6)、温度传感器(22)和(32)和其他组件，按照程序协同工作，再现相应位置的温度值及其随时间变化的曲线，并通过温度传感器(22)、(32)监控温度并反馈给逻辑控制模块(74)，逻辑控制模块(74)再控制灶(4)、自动机械铲(2)、锅(3)、气体循环系统(6)、温度传感器(22)和(32)和其他组件协同工作，按程序进一步校准相应位置温度值及其随时间变化的曲线，以实现“火候”的模拟重现；调味系统(5)按照程序，以原烹调人同样的时机、顺序，施放与原烹调人施放的相同种类、量的调料，主辅料投放系统(8)在被正确装入主辅料后，按照程序，以同样的顺序、时机向锅(3)内投放主辅料，最终，以与程序所记录的相同的主辅料、火候、调味来自动烹饪完成一道还原度极高的菜肴；半自动烹调时：烹调人通过输入与控制模块组(7)，控制灶(4)、自动机械铲(2)、锅(3)、气体循环系统(6)、调味系统(5)、主辅料投放系统(8)等，来制作个性化菜肴并可以生成自动烹饪程序。