[发明专利]多印章执行机构以及具有该多印章执行机构的用印机

摘要

本发明提供一种多印章执行机构及具有该机构的用印机。所述机构包括安装架、步进电机及印章执行单元，该单元包括：端帽，其下表面固定有L形钩簧；固定在端帽下表面上的筒形卡具导套，其包括限位导向槽和弹簧片容纳槽，弹簧片的一端固定在弹簧片容纳槽的上端；柱形卡具，其包括与钩簧对应的耳廓形结构、与限位导向槽对应的突出部、与弹簧片容纳槽对应的凹陷部、以及安装在凹陷部的可做翘翘板运动的弓形爪，弹簧片的自由端与弓形爪的上表面保持弹性接触。当步进电机的丝杠转动使得卡具导套相对于卡具上下运动时，钩簧的钩部沿着耳廓形结构两侧的导槽滑动，并且弹簧片沿着对应弓形爪的上表面滑动，从而使得弓形爪张合以进行印章的释放和抓取。

主权项

一种多印章执行机构，包括：安装架；步进驱动单元，以转轴丝杠朝下的方式固定在所述安装架上；以及印章执行单元，包括：端帽，包括与所述转轴丝杠啮合的第一中心通孔；以及在该端帽的下表面上固定的至少一个L形钩簧，所述至少一个钩簧中的每个钩簧的自由端形成为钩部且指向所述第一中心通孔的轴心线；固定在所述端帽下表面上的筒形卡具导套，包括第二中心通孔；在该卡具导套的下部沿着轴向形成的至少两个限位导向槽和至少三个均匀分布的弹簧片容纳槽，每个弹簧片容纳槽的下端具有开口；以及至少三个弹簧片，每个弹簧片的一端固定在对应弹簧片容纳槽的上端；柱形卡具，包括中心孔；在该卡具的上部形成的多个耳廓形结构，所述耳廓形结构的数目和位置与所述钩簧相对应；在该卡具的基座形成的多个与所述弹簧片容纳槽对应的凹陷部；设置在该卡具基座上的至少两个突出部，该突出部被设置为穿过对应的限位导向槽；以及安装在每个凹陷部的可进行翘翘板运动的弓形爪，其中，每个弹簧片的自由端与对应弓形爪的上表面保持弹性接触；以及管状弹簧，位于柱形卡具的外壁和筒形卡具导套的第二中心通孔的内壁之间，并被约束在所述卡具基座与所述端帽的下表面之间，其中，当所述步进驱动单元的转轴丝杠转动使得所述卡具导套相对于所述卡具上下运动时，所述钩簧的钩部沿着所述耳廓形结构两侧的导槽滑动，并且每个弹簧片沿着对应弓形爪的上表面滑动，从而使得弓形爪张合以进行印章的释放和抓取。