[发明专利]多印章执行机构以及具有该多印章执行机构的用印机

说明书

技术领域

本发明涉及用印机，更为具体地，涉及一种多印章执行机构以及具有该多印章执行机构的用印机。 

背景技术

为了有效地管理印章并监控印章的使用，越来越多的机构开始使用用印机来实现印章的封闭保管和用印过程的电子化监控与管理。为了减少印章的更换次数，增强用印的私密性和安全性，人们希望能够在一台用印机内实现多个印章的保管和使用。 

本申请人的一项早期中国专利ZL 200720190026.2提供了一种具有多印章执行机构100’的用印机。如图1所示，多印章执行机构100’具有安装架120’。开设有多个开口的转盘142’通过转轴141’可转动地连接到安装架120’。多个印章保持装置143’对应于所述多个开口设置在转盘142’上。印章组件1432’可上、下活动地容纳于保持装置143’中。在安装架120’上安装有可由电机133’驱动的主动拨盘131’，同时在转轴141’上固定有与主动拨盘131’相啮合的从动槽轮132’。在安装架120’上还安装有传动齿轮152’、用于驱动齿轮152’旋转的直流伺服电机151’、与齿轮152’相啮合的齿条153’、和设置在齿条153’下方的冲压杆154’。 

在工作时，电机133’转动，从动槽轮132’与主动拨盘131’的配合带动转盘142’做间歇旋转运动，直到所选定的印章保持装置旋转到位，即位于冲压杆154’下方。然后，启动直流伺服电机151’，通过齿轮152’驱动齿条153’和冲压杆154’一起向下运动，冲压该所选定的印章保持装置143’中的印章组件1432’，从而实现用印。之后，再次启动直流伺服电机151’，使驱动齿条153’和冲压杆154’一起向上运动，返回初始位置。 

具有多印章执行机构100’的用印机能够实现对多个印章的保管，并可选择其中的一个进行用印操作。然而，这种现有的用印机需要两个独立的电机 作为驱动源，因而结构复杂、成本高，且不利于用印机的小型化。 

中国专利申请(申请号201120288559.0)提供了另一种用印机，该用印机包括另一种多印章执行机构。如图2所示，该多印章执行机构10’包括安装架20’、章库组件30’、主动齿轮模块40’、冲压杆50’、直线电机60’、从动齿轮33’以及装有多个印章保持装置的转盘。直线电机的转轴丝杠与冲压杆的具有螺纹的中心通孔螺接，当电机丝杠转动时，冲压杆沿着电机丝杠不转动地上下平移。冲压杆容纳在主动齿轮模块的轴向孔内，可以在该轴向孔中上下移动。主动齿轮模块外壁上的主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮又可以驱动装有多个印章保持装置的转盘。在选章时，直线电机沿特定方向转动，使冲压杆向上移动至抵靠电机的主体，此时，由于电机主体限制了冲压杆继续向上移动，电机丝杠的转矩通过冲压杆传递给主动齿轮模块，于是，电机丝杠带着冲压杆和主动齿轮模块一起转动，从而驱动从动齿轮带动装有多个印章保持装置的转盘转动，将所选定的印章保持装置转动到冲压杆的下方。然后，直线电机沿着与所述特定方向相反的方向转动，使冲压杆向下移动远离电机主体，并对选定的印章保持装置中的印章施加压力，从而完成盖章。之后再启动直线电机，使冲压杆向上移动脱离所选的印章保持装置。在上述盖章过程中，由于设置有防转部件，主动齿轮模块并不转动。这样，该多印章执行机构就利用单一直线电机实现了选章和盖章操作，从而有利于成本的降低和机构的小型化。但在该用印机中仍然需要复杂的章库组件(包括所述转盘、从动齿轮、印章保持装置等)，并且对印章的形状和大小有很大的限制。另外，从电机的使用来看，该用印机共需要3个电机来实现X移动、Y移动、选章、盖章，仍然不能使印章绕自身的轴作调整性转动，即不能转章。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种多印章执行机构以及具有该多印章执行机构的用印机，以大大简化印章库的结构、适于各种形状和大小的印章的使用，同时提高电机的使用效率。