[发明专利]用于三维成像的数据获得方法

摘要

本发明公开一种获得诸如口腔的物体场景的三维(3D)表面数据的方法的实施例。例如，被测量的表面可以包括牙齿的釉质表面，牙齿的牙质底部结构、牙龈组织和各种牙结构。该方法也可以应用于医疗应用和其他应用，其中3D测量数据用可操作的3D扫描装置获得。在一些实施例中，3D测量装置被定位和平移以能够获得用于骨干3D数据组的3D数据。该测量装置的随后的受控运动使额外的3D数据能够被获得并且将其精确地加入该骨干3D数据组。

主权项

一种获得物体场景的三维表面数据的方法，该方法包括：定位3D成像装置，使得测量视场在物体场景中的开始点包括物体场景的定向视野的第一部分，并且获得所述测量视场的3D数据；平移所述3D成像装置同时保持所述物体场景的定向视野，使得所述测量视场平移经过所述物体场景的定向视野的其余部分，并且所述3D成像装置获得已平移的测量视场的3D数据，已平移的测量视场的3D数据与在所述物体场景中的开始点的3D数据一起被记录，已定位和平移的测量视场的3D数据形成骨干3D数据组；定位所述3D成像装置，使得所述测量视场包括所述物体场景的定向视野的第二部分，并且所述3D成像装置获得所述测量视场的3D数据，该3D数据重叠所述骨干3D数据组的一部分；将重叠所述骨干3D数据组的一部分的所述3D数据加入所述骨干3D数据组；操作所述3D成像装置，使得所述测量视场包括所述物体场景的正交的定向视野的一部分，并且所述3D成像装置获得所述测量视场的3D数据，该3D数据被记录于所述骨干3D数据组。