[发明专利]用于三维成像的数据获得方法

权利要求书

1.一种获得物体场景的三维表面数据的方法，该方法包括：

定位3D成像装置，使得测量视场在物体场景中的开始点包括物体场景的定向视野的第一部分，并且获得所述测量视场的3D数据；

平移所述3D成像装置同时保持所述物体场景的定向视野，使得所述测量视场平移经过所述物体场景的定向视野的其余部分，并且所述3D成像装置获得已平移的测量视场的3D数据，已平移的测量视场的3D数据与在所述物体场景中的开始点的3D数据一起被记录，已定位和平移的测量视场的3D数据形成骨干3D数据组；

定位所述3D成像装置，使得所述测量视场包括所述物体场景的定向视野的第二部分，并且所述3D成像装置获得所述测量视场的3D数据，该3D数据重叠所述骨干3D数据组的一部分；

将重叠所述骨干3D数据组的一部分的所述3D数据加入所述骨干3D数据组；

操作所述3D成像装置，使得所述测量视场包括所述物体场景的正交的定向视野的一部分，并且所述3D成像装置获得所述测量视场的3D数据，该3D数据被记录于所述骨干3D数据组。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括操作所述3D成像装置，使得所述测量视场扫描经过所述物体场景的正交的定向视野的一段，并且所述3D成像装置获得所述测量视场的3D数据，该3D数据被记录于所述骨干3D数据组。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括显示所获得的3D数据，用于观察。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所获得的3D数据被显示为3D点云。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所获得的3D数据被显示为一个或更多个物体表面。

6.根据权利要求3所述的方法，其中定位所述3D成像装置使得所述测量视场包括所述物体场景的定向视野的第二部分包括重叠所述第二部分的所述测量视场的二维图像，以显示所述骨干3D数据组。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述物体场景包括口腔的至少一部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述物体场景包括牙弓。

9.一种获得牙弓的三维表面数据的方法，该方法包括：

定位3D测量装置，使得由所述3D测量装置产生的结构光图案在第一开始点照明牙弓的咬合面的一部分，并且获得该咬合面的被照明的部分的3D数据；

平移所述3D测量装置，使得所述结构光图案照明所述牙弓咬合面的其余部分，并且获得所述咬合面的其余部分的3D数据，该3D数据被记录于所述咬合面的所述部分的3D数据，所述咬合面的所述部分和其余部分的3D数据形成所述牙弓的骨干3D数据组；

定位所述3D测量装置，使得所述结构光图案照明所述牙弓的咬合面的一部分，从而获得重叠所述骨干3D数据组的一部分的3D数据；

将重叠所述骨干3D数据组的一部分的3D数据加入所述骨干3D数据组；以及

转动所述3D测量装置，使得所述结构光图案被入射在所述牙弓的颊面的一部分或舌面的一部分的其中一个上，从而获得所述颊面或舌面的该部分的3D数据，该3D数据被记录于所述骨干3D数据组。

10.根据权利要求9所述的方法，其中在所述3D测量装置平移期间，所述3D测量装置的角度取向基本上不改变。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括显示所获得的3D数据，用于观察。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所获得的3D数据被显示为3D点云。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所获得的3D数据被显示为一个或更多个物体表面。

14.根据权利要求9所述的方法，还包括移动所述3D测量装置，使得所述结构光图案的投影被移动经过所述颊面或舌面的第一段，从而获得所述第一段的3D数据。