[发明专利]高空烟囱航标自动喷涂机器人无效
| 申请号： | 201110260610.1 | 申请日： | 2011-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN102407205A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 张付祥;李文忠 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/10;B08B9/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种高空烟囱航标自动喷涂机器人，包括爬升系统(1)、夹紧系统(2)和清洗喷涂系统(3)，其特征在于，爬升系统(1)由三个120度均布的爬升臂组成，爬升臂由丝杠螺母副组成，夹紧系统(2)分为上夹紧支架和下夹紧支架，支架由6部分组成，每个支架均布三个丝杠螺母副传动的夹紧臂，上支架固定在爬升臂的螺母上，下支架固定在丝杠上；清洗喷涂系统(3)由3辆抱轨式小车组成，轨道布置在上支架上。可替代工人完成烟囱外壁的清晰和航标漆的喷涂工作。 | ||
| 搜索关键词： | 高空 烟囱 航标 自动 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
一种高空烟囱航标自动喷涂机器人，包括爬升系统(1)、夹紧系统(2)和清洗喷涂系统(3)，其特征在于，爬升系统(1)由三个120度均布的爬升臂组成，爬升臂由丝杠螺母副组成，夹紧系统(2)分为上夹紧支架和下夹紧支架，支架由6部分组成，每个支架均布三个丝杠螺母副传动的夹紧臂，上支架固定在爬升臂的螺母上，下支架固定在丝杠上；清洗喷涂系统(3)由3辆抱轨式小车组成，轨道布置在上支架上。
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