[发明专利]高空烟囱航标自动喷涂机器人

权利要求书

1.一种高空烟囱航标自动喷涂机器人，包括爬升系统(1)、夹紧系统(2)和清洗喷涂系统(3)，其特征在于，爬升系统(1)由三个120度均布的爬升臂组成，爬升臂由丝杠螺母副组成，夹紧系统(2)分为上夹紧支架和下夹紧支架，支架由6部分组成，每个支架均布三个丝杠螺母副传动的夹紧臂，上支架固定在爬升臂的螺母上，下支架固定在丝杠上；清洗喷涂系统(3)由3辆抱轨式小车组成，轨道布置在上支架上。

2.如权利要求1所述的高空烟囱航标自动喷涂机器人，其特征在于，所述爬升系统(1)由第一光杠导轨(1-1)、第一端盖(1-2)、第一双向推力球轴承(1-3)、第一深沟球轴承(1-4)、第一光杠导轨(1-5)、第一螺母(1-6)、第一丝杠(1-7)、第一步进电机(1-8)、第一行星轮减速器(1-9)、第一同步带(1-10)组成；由第一步进电机(1-8)通过第一同步带(1-10)带动第一丝杠(1-7)第一螺母(1-6)转动，第一丝杠(1-7)为双推式两端对称固定；导向装置采用第一光杠(1-1)导向。

3.如权利要求1所述的高空烟囱航标自动喷涂机器人，其特征在于，所述夹紧系统(2)包括第二端盖(2-1)、第二双向推力球轴承(2-2)、第二深沟球轴承(2-3)、第二丝杠(2-4)、第二螺母(2-5)、第二步进电机(2-6)、第二行星轮减速器(2-7)、第二同步带(2-8)、防滑橡胶(2-9)、H型钢(2-10)，夹紧系统2在环形支架上均匀分布，靠第二步进电机(2-6)带动第二丝杠(2-4)第三螺母(2-5)传动，H型钢(2-10)固定在第三螺母(2-5)上，靠第三螺母(2-5)滑动来使H型钢(2-10)滑动，防滑橡胶(2-9)增大摩擦力。

4.如权利要求1所述的高空烟囱航标自动喷涂机器人，其特征在于，所述清洗喷涂系统(3)包括第三端盖3-1、第三双向推力球轴承(3-2)、第三深沟球轴承、第三丝杠(3-4)、第三螺母(3-5)、进给臂(3-6)、清洗或喷涂头(3-7)、第三步进电机(3-8)、第三同步带(3-9)、车轮(3-10)、抱紧轮(3-11)、抱紧轮(3-12)、车轮(3-13)、第四同步带(3-14)、第四步进电机(3-15)，小车由第四步进电机(3-15)通过第四同步带(3-14)带动车轮(3-13)和(3-10)转动，径向进给采用第三步进电机(3-8)带动第三丝杠(3-4)第三螺母(3-5)传动，清洗臂(3-6)固定在第三螺母(3-5)上，清洗或喷涂头(3-7)进行清洗做业时用清洗头、喷涂做业时用喷涂头。