[发明专利]圆头调光螺钉的自动装配装置

摘要

本发明涉及一种圆头调光螺钉的自动装配装置，机架上、下部安装有顶板和底板，螺钉拾取机构的螺钉推进气缸其底部的夹紧座安装有夹紧气缸；螺母座机构的电机安装在底板下部，支承座安装在底板上部，电机的通过联轴器与转动盘连接，转动盘通过轴承安装在支承座和轴承座上，螺母定位座安装在转动盘上部，设置在螺母定位座导向孔内的导杆与弹簧相接，螺母定位座上设有安装螺母座的限位槽；螺母压紧机构的螺母压入气缸安装在移动板上，螺母压入气缸底部具有压头，横向移动机构的两组滑杆分别安装在各组滑杆座上，与移动板连接的滑块安装在两滑杆上，平移气缸的活动件通过连接板与移动板连接。本发明结构合理，能提高装配效率和精度。

主权项

一种圆头调光螺钉的自动装配装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)下部的底板(2)和上部的顶板(17)以及螺钉拾取机构、螺母座机构、螺母压紧机构和横向移动机构，所述螺钉拾取机构包括安装在底板(2)上的螺钉座(3)和安装在移动板(26)上的螺钉推进气缸(21)，螺钉座(3)上设有放置调光螺钉的竖孔，螺钉推进气缸(21)的底部安装有夹紧座(13)，夹紧座(13)上竖置有螺钉孔，夹紧座(13)的侧部安装有夹紧气缸(23)，且夹紧气缸(23)的活塞横置在夹紧座(13)内并与螺钉孔相通；所述的螺母座机构包括电机(4)、支承座(5)以及转动盘(9)和螺母定位座(10)，电机(4)安装在底板(2)的下部，支承座(5)安装在底板(2)上的上部，轴承座(8)安装在支承座(5)上，电机(4)的输出轴通过联轴器(6)与转动盘(9)的下部连接，转动盘(9)通过两轴承(7)安装在支承座(5)和轴承座(8)上，螺母定位座(10)安装在转动盘(9)上部的连接盘上，且转动盘(9)内安装有弹簧(27)，设置在螺母定位座(10)导向孔内的导杆(28)与弹簧(27)相接，且导杆(28)上部具有对调光螺母的螺孔进行定位的定位杆，螺母定位座(10)上设有安装螺母座的限位槽；所述的螺母压紧机构包括螺母压入气缸(15)和安装在螺母压入气缸(15)底部的压头(14)，螺母压入气缸(15)安装移动板(26)上，且压头(14)设有与调光螺母端面相接的轴肩和设置在调光螺母螺孔内的导向杆；所述的横向移动机构包括滑块(20)、滑杆(19)和平移气缸(22)，顶板(17)上部安装有两组滑杆座(18)，两滑杆(19)分别安装在各组滑杆座(18)上，滑块(20)安装在两滑杆(19)上并与移动板(26)连接，平移气缸(22)安装在顶板(17)上，且平移气缸(22)的活动件通过连接板(24)与移动板(26)连接。