[发明专利]圆头调光螺钉的自动装配装置

权利要求书

1.一种圆头调光螺钉的自动装配装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)下部的底板(2)和上部的顶板(17)以及螺钉拾取机构、螺母座机构、螺母压紧机构和横向移动机构，

所述螺钉拾取机构包括安装在底板(2)上的螺钉座(3)和安装在移动板(26)上的螺钉推进气缸(21)，螺钉座(3)上设有放置调光螺钉的竖孔，螺钉推进气缸(21)的底部安装有夹紧座(13)，夹紧座(13)上竖置有螺钉孔，夹紧座(13)的侧部安装有夹紧气缸(23)，且夹紧气缸(23)的活塞横置在夹紧座(13)内并与螺钉孔相通；

所述的螺母座机构包括电机(4)、支承座(5)以及转动盘(9)和螺母定位座(10)，电机(4)安装在底板(2)的下部，支承座(5)安装在底板(2)上的上部，轴承座(8)安装在支承座(5)上，电机(4)的输出轴通过联轴器(6)与转动盘(9)的下部连接，转动盘(9)通过两轴承(7)安装在支承座(5)和轴承座(8)上，螺母定位座(10)安装在转动盘(9)上部的连接盘上，且转动盘(9)内安装有弹簧(27)，设置在螺母定位座(10)导向孔内的导杆(28)与弹簧(27)相接，且导杆(28)上部具有对调光螺母的螺孔进行定位的定位杆，螺母定位座(10)上设有安装螺母座的限位槽；

所述的螺母压紧机构包括螺母压入气缸(15)和安装在螺母压入气缸(15)底部的压头(14)，螺母压入气缸(15)安装移动板(26)上，且压头(14)设有与调光螺母端面相接的轴肩和设置在调光螺母螺孔内的导向杆；

所述的横向移动机构包括滑块(20)、滑杆(19)和平移气缸(22)，顶板(17)上部安装有两组滑杆座(18)，两滑杆(19)分别安装在各组滑杆座(18)上，滑块(20)安装在两滑杆(19)上并与移动板(26)连接，平移气缸(22)安装在顶板(17)上，且平移气缸(22)的活动件通过连接板(24)与移动板(26)连接。

2.根据权利要求1所述的圆头调光螺钉的自动装配装置，其特征在于：所述顶板(17)上安装有平移气缸支座(16)，平移气缸支座(16)上安装有两平移气缸座(25)，平移气缸(22)的两端分别安装在各自的平移气缸座(25)上。

3.根据权利要求1所述的圆头调光螺钉的自动装配装置，其特征在于：所述滑杆(19)上分别安装有两个滑块(20)，且各滑块(20)与移动板(26)连接。

4.根据权利要求1所述的圆头调光螺钉的自动装配装置，其特征在于：所述的导杆(28)为阶梯形杆，且导杆(28)的下部设有轴肩，轴肩与弹簧(27)上端面相接。

5.根据权利要求1所述的圆头调光螺钉的自动装配装置，其特征在于：所述的转动盘(9)的连接盘下部为三个以上直径递减的台阶轴。