[发明专利]一种连杆式液压舵机有效
| 申请号： | 201110251277.8 | 申请日： | 2011-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN102951283A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 尹远;胡志强;衣瑞文;郑荣 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63H25/30 | 分类号： | B63H25/30 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及操舵装置，具体地说是一种连杆式液压舵机，可适用于水下机器人以及其他一些需要大扭矩但是空间狭小的海洋运载器，包括伺服油缸、耳环、舵柄、舵杆、铜套及舵叶，伺服油缸位于水下机器人载体内部，伺服油缸内可伸缩的活塞杆的输出端设有耳环；铜套安装在水下机器人载体上，舵杆由铜套穿过，舵杆的一端位于水下机器人载体内、与舵柄的一端相连，舵柄的另一端与所述耳环铰接，舵杆的另一端位于水下机器人载体外部、安装有舵叶，所述舵杆通过活塞杆的伸缩相对铜套旋转，舵叶与舵杆连动。本发明采用液压伺服油缸作为舵机的动力来源，可以提供大中型水下机器人操舵需要的大扭矩输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 液压 舵机 | ||
【主权项】：
一种连杆式液压舵机，其特征在于：包括伺服油缸(3)、耳环(11)、舵柄(2)、舵杆(9)、铜套(10)及舵叶(8)，其中伺服油缸(3)位于水下机器人载体内部，伺服油缸(3)内可伸缩的活塞杆(17)的输出端设有耳环(11)；所述铜套(10)安装在水下机器人载体(15)上，舵杆(9)由铜套(10)穿过，舵杆(9)的一端位于水下机器人载体(15)内、与舵柄(2)的一端相连，舵柄(2)的另一端与所述耳环(11)铰接，舵杆(9)的另一端位于水下机器人载体(15)外部、安装有舵叶(8)，所述舵杆(9)通过活塞杆(17)的伸缩相对铜套(10)旋转，舵叶(8)与舵杆(9)连动。
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