[发明专利]一种背隙可调行星齿轮减速器有效
申请号: | 201110250012.6 | 申请日: | 2011-08-26 |
公开(公告)号: | CN102297257A | 公开(公告)日: | 2011-12-28 |
发明(设计)人: | 孟凡纪;徐伟;孙本松 | 申请(专利权)人: | 合肥波林新材料有限公司 |
主分类号: | F16H57/08 | 分类号: | F16H57/08;F16H57/12 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 |
地址: | 230088 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种背隙可调行星齿轮减速器,减速器中的内齿圈为固定不旋转,行星轮齿分别与太阳轮的外齿和内齿圈的内齿相啮合,其特征是:在一个传动级内分别设置有第一行星轮组和第二行星轮组,在第一行星轮架组件与下锁块的接触面和第二行星轮架组件与上锁块的接触面上分别设有相互咬合的端面齿。本发明通过同时消除顺时针和逆时针方向的齿侧间隙、轴与行星轮内孔的间隙,由差齿调整获得减速器所要求的背隙。 | ||
搜索关键词: | 一种 可调 行星 齿轮 减速器 | ||
【主权项】:
一种背隙可调行星齿轮减速器,所述减速器中的内齿圈(6)为固定不旋转,行星轮齿分别与太阳轮(5)的外齿和内齿圈(6)的内齿相啮合,其特征是:在一个传动级内分别设置有第一行星轮组(7)和第二行星轮组(4),在第一行星轮架组件(10)与下锁块(1)的接触面和第二行星轮架组件(8)与上锁块(3)的接触面上分别设有相互咬合的端面齿,所述下锁块(1)与上锁块(3)由锁块销钉(2)锁定;向心球轴承(11)装在轴承座孔内,用孔用弹性挡圈(12)限定向心球轴承(11)轴向位移;螺钉(13)将轴承座(14)紧固在所述内齿圈(6)的内孔输出端;轴用弹性挡圈(15)限定向心球轴承(11)在第一行星轮架组件(10)轴向上的位置;锁紧螺钉(9)将第二行星轮架组件(8)、下锁块(1)、上锁块(3)与所述第一行星轮架组件(10)紧固在一起。
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