[发明专利]一种背隙可调行星齿轮减速器有效
| 申请号： | 201110250012.6 | 申请日： | 2011-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN102297257A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 孟凡纪;徐伟;孙本松 | 申请（专利权）人： | 合肥波林新材料有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/08 | 分类号： | F16H57/08;F16H57/12 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可调 行星 齿轮 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种背隙可调行星齿轮减速器，所述减速器中的内齿圈(6)为固定不旋转，行星轮齿分别与太阳轮(5)的外齿和内齿圈(6)的内齿相啮合，其特征是：在一个传动级内分别设置有第一行星轮组(7)和第二行星轮组(4)，在第一行星轮架组件(10)与下锁块(1)的接触面和第二行星轮架组件(8)与上锁块(3)的接触面上分别设有相互咬合的端面齿，所述下锁块(1)与上锁块(3)由锁块销钉(2)锁定；向心球轴承(11)装在轴承座孔内，用孔用弹性挡圈(12)限定向心球轴承(11)轴向位移；螺钉(13)将轴承座(14)紧固在所述内齿圈(6)的内孔输出端；轴用弹性挡圈(15)限定向心球轴承(11)在第一行星轮架组件(10)轴向上的位置；锁紧螺钉(9)将第二行星轮架组件(8)、下锁块(1)、上锁块(3)与所述第一行星轮架组件(10)紧固在一起。
2.根据权利要求1所述的背隙可调行星齿轮减速器，其特征是：在所述接触面有相互咬合的端面齿的第一行星轮架组件(10)和下锁块(1)上设置的端面齿齿数均为N；在所述接触面有相互咬合的端面齿的第二行星轮架组件(8)和上锁块(3)上设置的端面齿齿数均为N+1。
3.根据权利要求1或2所述的背隙可调行星齿轮减速器，其特征是所述减速器为二级减速或多级减速。
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