[发明专利]膜式大行程单向弹簧机构

摘要

膜式大行程单向弹簧机构，其特征在于：膜式弹性装置，刚度输出端齿轮齿条机构，位移放大机构和工作端齿轮齿条机构；膜式弹簧装置为整个机构提供弹性刚度，它由支撑圆柱、环状薄膜带、张紧装置及连接器组成，圆柱不少于2个，圆柱固定在机箱上，用于支撑环状薄膜带，连接器一端与环状薄膜带线性接触，另一端与齿条刚性连接；刚度输出端齿轮齿条机构由齿轮齿条机构组成，齿条与刚度输出的连接器连接，其底部设有导辊，导辊与箱体连接；位移放大机构是行星齿轮增速器，或圆柱齿轮增速器；工作端齿轮齿条机构的作用是将旋转位移转换为直线位移。该结构是单向大行程的弹簧，且弹簧的弹性变化曲线可以给出解析式，对于要求弹性变化准确的设计十分重要。

主权项

膜式大行程单向弹簧机构，其特征在于：膜式弹性装置，刚度输出端齿轮齿条机构，位移放大机构和工作端齿轮齿条机构；膜式弹簧装置为整个机构提供弹性刚度，它由支撑圆柱（12）、环状薄膜带（11）、张紧装置及连接器（21）组成，圆柱（12）不少于2个，圆柱固定在机箱（3）上，用于支撑环状薄膜带（11），连接器（21）一端与环状薄膜带（11）线性接触，另一端与齿条（16）刚性连接；刚度输出端齿轮齿条机构作用是将薄膜带横向变形的线位移转换为转动位移，以利于对位移进行放大，它由齿轮齿条机构组成，齿条（16）与刚度输出的连接器（21）连接，其底部设有导辊（20），导辊与箱体连接；位移放大机构的作用是放大力作用产生的位移，它是行星齿轮增速器，或圆柱齿轮增速器；工作端齿轮齿条机构的作用是将旋转位移转换为直线位移，它由齿轮齿条机构及导辊组成，齿轮齿条机构的齿轮传动于增速器的主动轮。