[发明专利]膜式大行程单向弹簧机构

权利要求书

1.膜式大行程单向弹簧机构，其特征在于：膜式弹性装置，刚度输出端齿轮齿条机构，位移放大机构和工作端齿轮齿条机构；

膜式弹簧装置为整个机构提供弹性刚度，它由支撑圆柱（12）、环状薄膜带（11）、张紧装置及连接器（21）组成，圆柱（12）不少于2个，圆柱固定在机箱（3）上，用于支撑环状薄膜带（11），连接器（21）一端与环状薄膜带（11）线性接触，另一端与齿条（16）刚性连接；

刚度输出端齿轮齿条机构作用是将薄膜带横向变形的线位移转换为转动位移，以利于对位移进行放大，它由齿轮齿条机构组成，齿条（16）与刚度输出的连接器（21）连接，其底部设有导辊（20），导辊与箱体连接；

位移放大机构的作用是放大力作用产生的位移，它是行星齿轮增速器，或圆柱齿轮增速器；

工作端齿轮齿条机构的作用是将旋转位移转换为直线位移，它由齿轮齿条机构及导辊组成，齿轮齿条机构的齿轮传动于增速器的主动轮。

2.如权利要求1所述的膜式大行程单向弹簧机构，其特征在于：在刚度输出的两端各设一个连接器（21）用于输出弹簧的刚度，形成对称布置。

3.如权利要求1或2所述的膜式大行程单向弹簧机构，其特征在于：所述行星齿轮增速器，它由主动轴（4），太阳轮（9）、内齿轮（6）、行星齿轮（7）、行星齿轮轴（8）、行星架（10）和从动轴（14）组成，从动轴一端与刚度输出端齿轮齿条机构的齿轮（16）通过Ⅳ键（24）连接，另一端通过Ⅲ键（19）与行星架（10）连接。