[发明专利]无人搬送车以及行驶控制方法有效
| 申请号： | 201110241873.8 | 申请日： | 2011-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN102402224A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 古野英昭;富冈芳治;吉田丰 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立工业设备技术 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种在向作业地址的停止中，能够高精度地停靠到传送带的无人搬送车以及行驶控制方法。其特征在于，在无人搬送车(1)的侧面前后，分别各具备一个通过向设置于传送带(12)的反射板(11)照射光并接收从反射板(11)反射的信号光而检测物体的存在的光电传感器，并且具备对无人搬送车(1)和传送带(12)进行探测的单元，如果设置于无人搬送车(1)的侧面前后的光电传感器的双方都接收到从反射板反射的信号光，则向传送带(12)方向操舵操舵轮，直至无人搬送车(1)和传送带(12)的距离成为规定的距离为止，使无人搬送车(1)向传送带(12)方向行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬送车 以及 行驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人搬送车，在远离对象物时，进行根据预先设定的路径数据而行驶的路径数据行驶，在接近了所述对象物时，开始根据自身具备的传感器而行驶的传感器行驶，从而靠近所述对象物，其特征在于，具有控制部，该控制部判定是否是作为开始所述传感器行驶的位置的开始点，在判定为是所述开始点时，切换为所述传感器行驶而靠近所述对象物。
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