[发明专利]姿态感知设备的定位方法、鼠标指针的控制方法

摘要

本发明的实施例提供了一种获取陀螺仪的输出电压的方法，包括：获取所述陀螺仪的检测臂上的初始电压信号；将所述初始电压信号放大第一倍数，滤除高频干扰，再进行A/D采样，获得第一电压；将所述初始电压信号放大第二倍数，所述第二倍数大于第一倍数，滤除高频干扰，再进行A/D采样，获得第二电压；分别将所述第一电压、第二电压和阈值电压进行比较，选择第一电压或第二电压作为陀螺仪的输出电压。本发明的实施例得到的输出电压更加精确。基于上述获取陀螺仪的输出电压的方法，本发明的实施例还提供了一种能够快速精确的对姿态感知设备进行定位的姿态感知设备的定位方法，和一种灵敏度高的鼠标指针的控制方法。

主权项

一种获取陀螺仪的输出电压的方法，其特征在于，包括：获取所述陀螺仪的初始电压信号，所述陀螺仪包括检测臂、两个对称位于检测臂两侧的驱动臂、及连接所述检测臂中心和驱动臂中心的连接部，所述陀螺仪的初始电压信号由对应的检测臂上测量得到；将所述初始电压信号放大第一倍数，滤除高频干扰，再进行A/D采样，获得第一电压；将所述初始电压信号放大第二倍数，所述第二倍数大于第一倍数，滤除高频干扰，再进行A/D采样，获得第二电压；分别将所述第一电压、第二电压和阈值电压进行比较，当所述第一电压和第二电压均小于阈值电压时，选择第二电压作为陀螺仪的输出电压；当所述第一电压小于阈值电压，第二电压大于阈值电压时，选择第一电压作为陀螺仪的输出电压。