[发明专利]姿态感知设备的定位方法、鼠标指针的控制方法

权利要求书

1.一种获取陀螺仪的输出电压的方法，其特征在于，包括：

获取所述陀螺仪的初始电压信号，所述陀螺仪包括检测臂、两个对称位于检测臂两侧的驱动臂、及连接所述检测臂中心和驱动臂中心的连接部，所述陀螺仪的初始电压信号由对应的检测臂上测量得到；

将所述初始电压信号放大第一倍数，滤除高频干扰，再进行A/D采样，获得第一电压；

将所述初始电压信号放大第二倍数，所述第二倍数大于第一倍数，滤除高频干扰，再进行A/D采样，获得第二电压；

分别将所述第一电压、第二电压和阈值电压进行比较，当所述第一电压和第二电压均小于阈值电压时，选择第二电压作为陀螺仪的输出电压；当所述第一电压小于阈值电压，第二电压大于阈值电压时，选择第一电压作为陀螺仪的输出电压。

2.如权利要求1所述的获取陀螺仪的输出电压的方法，其特征在于，所述阈值电压为1380～1420mv。

3.如权利要求1所述的获取陀螺仪的输出电压的方法，其特征在于，还包括：将所述初始电压信号放大第一倍数后，滤除高频干扰前，进行差分运算放大；将所述初始电压信号放大第二倍数后，滤除高频干扰前，进行差分运算放大。

4.一种姿态感知设备的定位方法，所述姿态感知设备至少包括第一陀螺仪和第二陀螺仪，所述第一陀螺仪的检测臂垂直于所述第二陀螺仪的检测臂，其特征在于，包括：

获取所述姿态感知设备的第一位置；

当所述姿态感知设备由所述第一位置运动到第二位置后，利用权利要求1～3中的任一种方法分别获取第一陀螺仪和第二陀螺仪的输出电压；

确定所述第一陀螺仪和第二陀螺仪的旋转角速度，其中，各陀螺仪的输出电压与旋转角速度呈线性关系；

基于所述第一陀螺仪和第二陀螺仪的旋转角速度，确定所述姿态感知设备的第二位置在第一方向和第二方向的分量，以定位所述姿态感知设备，所述第一方向垂直于所述第二方向。

5.如权利要求4所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，所述第一陀螺仪的输出电压与旋转角速度的线性关系为V₁＝a₁ω₁+b₁，其中V₁为所述第一陀螺仪的输出电压，ω₁为所述第一陀螺仪的旋转角速度，a₁、b₁为常量；所述第二陀螺仪的输出电压与旋转角速度的线性关系为V₂＝a₂ω₂+b₂，其中V₂为所述第二陀螺仪的输出电压，ω₂为所述第二陀螺仪的旋转角速度，a₂、b₂为常量。

6.如权利要求5所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，所述a₁、a₂为0.67，所述b₁、b₂为1350。

7.如权利要求4所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，基于所述第一陀螺仪和第二陀螺仪的旋转角速度，确定所述姿态感知设备的第二位置在第一方向和第二方向的分量的步骤包括：

对所述第一陀螺仪的旋转角速度按时间积分，获得所述第一陀螺仪的旋转角度α1；

计算所述姿态感知设备的第二位置在第一方向的分量Acosα1，其中，A为所述姿态感知设备的第一位置在第一方向的分量；

对所述第二陀螺仪的旋转角速度按时间积分，获得所述第二陀螺仪的旋转角度α2；

计算所述姿态感知设备的第二位置在第二方向的分量Bcosα2，其中，B为所述姿态感知设备的第一位置在第二方向的分量。

8.如权利要求7所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，还包括：

计算所述姿态感知设备的第二位置在第一方向的变化分量A’＝A-Acosα1；

计算所述姿态感知设备的第二位置在第二方向的变化分量B’＝B-Bcosα2。

9.如权利要求4所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，所述第一陀螺仪和第二陀螺仪为单轴陀螺仪，所述第一陀螺仪和第二陀螺仪的材料为水晶。