[发明专利]电动马达扭矩估算有效
申请号: | 201110230969.4 | 申请日: | 2011-08-12 |
公开(公告)号: | CN102386817A | 公开(公告)日: | 2012-03-21 |
发明(设计)人: | J·吴 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P21/14 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 郭鸿禧 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明提供了一种控制包括永磁(PM)同步马达的车辆的方法。校准马达以使得对于每个扭矩指令均具有对应的直轴(d轴)和交轴(q轴)电流指令。该方法包扩建立扭矩指令T*。分别确定对应于扭矩指令T*的d轴和q轴电流指令Id*、Iq*。基于Id*、Iq*控制马达。分别测量d轴和q轴电流Id、Iq。根据扭矩指令T*与扭矩差之和估算输出扭矩。根据Id*、Iq*、Id、和Iq的函数确定扭矩差。可基于估算的输出扭矩控制车辆。 | ||
搜索关键词: | 电动 马达 扭矩 估算 | ||
【主权项】:
一种控制永磁(PM)同步马达的装置,所述装置包含:马达控制器,配置用于:分别基于对应于扭矩指令T*的d轴和q轴电流指令Id*和Iq*控制所述马达;分别测量d轴和q轴电流Id、Iq;以及根据所述扭矩指令T*和扭矩差之和估算输出扭矩,根据Id*、Iq*、Id、和Iq的函数确定所述扭矩差。
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