[发明专利]电动马达扭矩估算有效

专利信息
申请号: 201110230969.4 申请日: 2011-08-12
公开(公告)号: CN102386817A 公开(公告)日: 2012-03-21
发明(设计)人: J·吴 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: H02P6/08 分类号: H02P6/08;H02P21/14
代理公司: 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 代理人: 郭鸿禧
地址: 美国密*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 发明提供了一种控制包括永磁(PM)同步马达的车辆的方法。校准马达以使得对于每个扭矩指令均具有对应的直轴(d轴)和交轴(q轴)电流指令。该方法包扩建立扭矩指令T*。分别确定对应于扭矩指令T*的d轴和q轴电流指令Id*、Iq*。基于Id*、Iq*控制马达。分别测量d轴和q轴电流Id、Iq。根据扭矩指令T*与扭矩差之和估算输出扭矩。根据Id*、Iq*、Id、和Iq的函数确定扭矩差。可基于估算的输出扭矩控制车辆。
搜索关键词: 电动 马达 扭矩 估算
【主权项】:
一种控制永磁(PM)同步马达的装置,所述装置包含:马达控制器,配置用于:分别基于对应于扭矩指令T*的d轴和q轴电流指令Id*和Iq*控制所述马达;分别测量d轴和q轴电流Id、Iq;以及根据所述扭矩指令T*和扭矩差之和估算输出扭矩,根据Id*、Iq*、Id、和Iq的函数确定所述扭矩差。
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