[发明专利]电动马达扭矩估算

权利要求书

1.一种控制永磁(PM)同步马达的装置，所述装置包含：

马达控制器，配置用于：

分别基于对应于扭矩指令T*的d轴和q轴电流指令Id*和Iq*控制所述马达；

分别测量d轴和q轴电流Id、Iq；以及

根据所述扭矩指令T*和扭矩差之和估算输出扭矩，根据Id*、Iq*、Id、和Iq的函数确定所述扭矩差。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述马达控制器进一步配置用于：

产生指示所述估算的输出扭矩的输出信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述马达控制器进一步配置用于：

建立查值表用于将各个扭矩指令映射至所述对应的直轴(d轴)和交轴(q轴)电流指令。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述马达控制器进一步配置用于：

分别计算d轴和q轴电流误差Id_e、Iq_e；

其中Id_e＝Id-Id*；

且Iq_e＝Iq-Iq*。

5.根据权利要求1所述的装置，其中根据下列方程确定所述扭矩差：

T_diff＝P/2×[Phi×Iq_e+(Ld-Lq)×Id_e×Iq*+Iq_e×Id*+Id_e×Iq_e)]

其中T_diff为所述扭矩差，P为磁极数，phi为永磁体磁链，Ld为所述d轴的电感，Lq为所述q轴的电感。