[发明专利]自动化药房配药系统

摘要

在一优选实施例中，自动化药房配药系统(APAS)可以包括操纵装置系统，用于将诸如袋子、玻璃瓶、或者注射器这样的药物容器传送到压力调整为低于大气压的配合室中。在一优选实施方式中，操纵装置系统被配置为从压力调整为高于大气压的相邻室内的存储系统中抓取并递送形状和大小有所变化的注射器、输液袋、和玻璃瓶。各个实施例可以包括控制器，该控制器被调整成驱动操纵装置系统以使输液袋、玻璃瓶、或者注射器的加注口对准室内流体传送工作台的加注口。一优选实施方式包括可以基本上消毒玻璃瓶或者输液袋的加注口上的塞子以准备向流体传送工作台传送的消毒系统。

主权项

一种自动化药房配药系统，所述系统包括：一批多个不同类型的药物容器，所述类型的药物容器包括玻璃瓶和输液袋；设置在基本无菌室之内的配合系统，用于在药物容器之间传送药物；机器人操纵装置系统，用于在所述基本无菌室之内传送药物容器；耦合到所述机器人操纵装置系统的抓取装置，用于在所述基本无菌室内搬运所述多个不同类型的药物容器，所述抓取装置包括第一对机械爪手指，第一凹口类型，用于接收具有显著范围的加注口直径的输液袋，以及第二凹口类型，用于接收具有显著范围的针筒直径的注射器；以及控制器，其可操作地：识别用于取出的第一药物容器为具有第一大小和第一形状的第一输液袋，识别第二药物容器为具有第二大小和第二形状的第一注射器，以及提供命令以i)使所述第一凹口类型对准所述第一药物容器，ii)驱动所述抓取装置使得所述第一药物容器被所述第一凹口类型夹紧，iii)使所述第二凹口类型对准所述第二药物容器，以及iv)驱动所述抓取装置使得所述第二药物容器被所述第二凹口类型夹紧。