[发明专利]具备噪声量检测功能的编码器

摘要

本发明提供一种具备噪声量检测功能的编码器，其无需在编码器内追加噪声检测用电路等便能够检测可能影响编码器内部信号的噪声的功能，实现了低成本化及小型化。编码器具有检测电动机或被驱动体的移动的检测部；对来自检测部的检测信号进行信号处理，获得电动机或被驱动体的位置数据的信号处理电路；以及将来自信号处理电路的一定时间间隔的位置数据及根据该位置数据导出的变动成分发送到外部控制器等外部设备的发送部。信号处理电路具有检测在求出的位置数据中包含的变动成分的变动成分检测电路，将通过变动成分检测电路检测出的变动成分输出到发送部，作为噪声量从发送部发送到外部控制器。

主权项

一种编码器(10)，其安装在电动机或由该电动机驱动的被驱动体(12)上，该编码器的特征在于，具备：检测部(14)，其检测所述电动机或所述被驱动体(12)的移动；信号处理部(16)，其对所述检测部(14)的检测信号进行信号处理，获得所述电动机或所述被驱动体(12)的位置数据；以及发送部(18)，其将根据所述信号处理部(16)按一定的时间间隔获得的位置数据(P(n))导出的变动成分发送到外部。