[发明专利]具备噪声量检测功能的编码器

说明书

技术领域

本发明涉及一种编码器，其具备检测能够对编码器的内部信号产生影响的噪声量的功能。

背景技术

以往，为了测定噪声量，需要在外部设置噪声测定用的装置进行测定，或在编码器内配备噪声检测用专用电路。例如在日本特开2005-172523号公报的图12中公开了通过电位测定单元104来测定编码器内的电路基板106的0V和电动机机壳13之间的噪声电位的结构。

另外，在日本特开2005-172523号公报的图1中公开了一种编码器1，其为了检测编码器内部产生的噪声发生、在同一装置中具备检测单元2、信号处理电路3以及噪声检测单元4，其中，检测单元2检测移动台10的移动，信号处理电路3对检测单元2的检测信号进行信号处理、输出编码器信号，所述噪声检测单元4对检测信号中包含的噪声成分进行检测。在此，能够通过从检测信号中提取交流成分的耦合电容器以及根据提取出的交流成分求出噪声电平的A/D转换电路获得噪声电平。

在日本特开2005-172523号公报的图12的结构中，为了测定编码器的噪声电位，需要在编码器外部设置电位测定单元，难以始终进行测定。

另外，当在编码器内配备噪声测定用的专用电路时，具有导致编码器大型化及高成本化的倾向。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种编码器，其具备无需在编码器内追加噪声检测用电路等，就能够检测可能影响编码器内部信号的噪声的功能，同时实现了低成本化和小型化。

为了达到上述目的，本发明提供一种编码器，其安装在电动机或由该电动机驱动的被驱动体上，该编码器具备：检测部，其检测所述电动机或所述被驱动体的移动；信号处理部，其对所述检测部的检测信号进行信号处理，获得所述电动机或所述被驱动体的位置数据；以及发送部，其将根据所述信号处理部按一定的时间间隔获得的位置数据(P(n))导出的变动成分发送到外部。

在本发明的一个优选的实施方式中，把对所述信号处理部按一定的时间间隔获得的位置数据(P(n))进行两次以上的微分而得到的值(X(n))的绝对值作为所述变动成分。

此时，能够把连续的过去多次的、对所述信号处理部按一定的时间间隔获得的位置数据(P(n))进行两次以上的微分而得到的值(X(n))的绝对值的移动平均值，或对所述绝对值进行滤波处理而求出的值作为变动成分。

在另一优选实施方式中，把连续的过去多次的、对所述位置数据(P(n))进行两次以上的微分而得到的值(X(n))的移动平均值、或对所述值(X(n))进行滤波处理而求出的值与对所述位置数据(P(n))进行两次以上的微分而得到的值(X(n))的差分作为变动成分。

此时，能够把连续的过去多次的所述变动成分的绝对值的移动平均值、或对连续的过去多次的所述变动成分的绝对值进行滤波处理而求出的值作为变动成分。

在另一优选实施方式中，求出连接两点(X(n-m))、(X(n+k))的直线，该两点(X(n-m))、(X(n+k))是对所述信号处理部按一定的时间间隔获得的位置数据(P(n))进行两次以上的微分而得到的值(X(n))中的、规定比所述信号处理部获得位置数据的时间间隔长的时间间隔的两点，将该直线上的某时刻的值(X’(n))与对所述位置数据进行两次以上的微分获得的、且与该直线上的值(X’(n))相同时刻的值(X(n))的差分作为变动成分。

此时，能够把连续的过去多次的所述变动成分的绝对值的移动平均值、或对连续的过去多次的所述变动成分的绝对值进行滤波处理而求出的值作为变动成分。

在另一实施方式中，把比所述一定的时间间隔长的每个预定的时间周期的、对所述信号处理部按一定的时间间隔获得的位置数据(P(n))进行两次以上的微分而得到的值(X(n))的峰值作为变动成分。

附图说明

通过参照附图对以下优选实施方式进行说明，本发明的上述或其它目的、特征以及长处将会明确。

图1是表示本发明的具有噪声量检测功能的编码器的基本结构的图。

图2是表示按照一定间隔求出的位置数据的一个例子的图形。

图3是表示将图2的位置数据的一部分在时间轴方向上放大显示后的曲线图。

图4是表示求出对图2的位置数据进行多次微分而得的值的例子的图形。

具体实施方式