[发明专利]齿轮减速机的软联接输入模块

摘要

本发明公开了一种齿轮减速机的软联接输入模块，包括模块输入端、传动结构和模块输出端，传动结构包括内套筒和外套筒，内套筒的外壁沿筒壁均匀分布有朝外套筒方向延伸的四个的内隔板，外套筒的内侧沿筒壁均匀分布有朝内套筒方向延伸的四个外隔板，内隔板与外隔板在沿内、外套筒径向上交错均匀分布，把内套筒和外套筒之间的环形空间等分成多个容纳空间，每一个容纳空间内部有一弹性物体。本发明舍弃了传统的齿轮啮合的传动方式，采用输入套筒内隔板挤压弹性物体从而推动输出套筒外隔板的传动方式传动。在电机启动、停止、紧急制动时，弹性物体会被压缩变形，减缓了力矩的突然变化，从而有效的降低了减速机内部构件的非正常损坏。

主权项

一种齿轮减速机的软联接输入模块，包括模块输入端（1）、传动结构（2）和模块输出端（3），其中模块输入端（1）与电机的输出端连接，而模块输出端（3）与齿轮减速机的输入端连接，其特征是：所述的传动结构（2）包括内套筒（21）和外套筒（22），内套筒（21）安装在外套筒（22）内部，内套筒（21）和外套筒（22）的中心轴线重合，内套筒（21）的闭合端（210）安装在外套筒（22）的内底面（220）上，内套筒（21）的外壁沿筒壁均匀分布有朝外套筒（25）方向延伸的二个或二个以上的内隔板（24），外套筒（22）的内侧沿筒壁均匀分布有朝内套筒（24）方向延伸的二个或二个上的外隔板（25），内隔板（24）与外隔板（25）在沿内、外套筒径向上交错均匀分布，把内套筒（21）和外套筒（22）之间的空间分成多个容纳空间（23），在每一个容纳空间（23）内部有一弹性物体（28）。