[发明专利]齿轮减速机的软联接输入模块

权利要求书

1.一种齿轮减速机的软联接输入模块，包括模块输入端（1）、传动结构（2）和模块输出端（3），其中模块输入端（1）与电机的输出端连接，而模块输出端（3）与齿轮减速机的输入端连接，其特征是：所述的传动结构（2）包括内套筒（21）和外套筒（22），内套筒（21）安装在外套筒（22）内部，内套筒（21）和外套筒（22）的中心轴线重合，内套筒（21）的闭合端（210）安装在外套筒（22）的内底面（220）上，内套筒（21）的外壁沿筒壁均匀分布有朝外套筒（25）方向延伸的二个或二个以上的内隔板（24），外套筒（22）的内侧沿筒壁均匀分布有朝内套筒（24）方向延伸的二个或二个上的外隔板（25），内隔板（24）与外隔板（25）在沿内、外套筒径向上交错均匀分布，把内套筒（21）和外套筒（22）之间的空间分成多个容纳空间（23），在每一个容纳空间（23）内部有一弹性物体（28）。

2.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的内套筒（21）和外套筒（22）均为圆柱形套筒。

3.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的内套筒（21）为圆柱形套筒，而外套筒（22）靠近模块输出端（3）一端为圆柱形，而靠近模块输入端（1）一端为圆台形。

4.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的内隔板（24）仅与内套筒（21）的连接，不与外套筒（22）内壁相接触，所述的外隔板（25）仅与外套筒（22）连接，不与内套筒（21）相接触。

5.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的内隔板（24）的前后两端都有与内隔板（24）方向垂直的横向小挡板一（26），所述的外隔板（25）的前后两端都有与外隔板（25）方向垂直的横向小挡板二（27）。

6.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的内套筒（21）的开口端（211）用于连接电机轴，外套筒（22）的闭合端的输出孔（31）连接减速机的输入锥齿轮。

7.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的模块输出端（3）是与硬齿面齿轮减速机的连接法兰，其输出孔（31）、法兰止口一（32）、连接螺栓孔一（33）大小与分布完全与硬齿面齿轮减速机输入端结构相配合，直接用于连接硬齿面齿轮减速机。

8.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的模块输入端（1）是法兰输入接口，其电机输入孔（11）、法兰止口尺寸二（12）、连接螺栓孔二（13）大小与分布完全与普通电机的B5或B14法兰相配合，可以直接用于连接带有法兰的轴输出的普通电机。

9.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的内隔板（24）与外隔板（25）分别有四个，在沿内、外套筒径向上交错均匀分布，把内套筒（21）、和外套筒（22）之间的环形空间分成8个容纳空间（23），在每一个容纳空间（23）内部有弹性物体（28）。

10.根据权利要求1所述的齿轮减速机的软联接输入模块，其特征是：所述的弹性物体（28）为橡胶垫，橡胶垫的边缘是为圆弧形。