[发明专利]果园林间导航线提取方法有效
| 申请号： | 201110177902.9 | 申请日： | 2011-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN102194233A | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;司永胜;何蓓;冯娟;任雯 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果园林间导航线提取方法，涉及图像处理技术领域。该方法包括步骤：S1.采集目标果园林间图像，并生成采集到的图像的色差图像；S2.获得所述色差图像在水平方向及垂直方向的像素灰度值的投影；S3.根据所述投影，获得所述目标果园林间路的远景中点及近景中点；S4.根据所述远景中点及近景中点，得到导航线。本发明的方法提取速度快，具有简单、可靠、实时性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 果园 林间 导航 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种果园林间导航线提取方法，其特征在于，该方法包括步骤：S1.采集目标果园林间图像，并生成采集到的图像的色差图像；S2.获得所述色差图像在水平方向及垂直方向的像素灰度值的投影；S3.根据所述投影，获得所述目标果园林间路的远景中点及近景中点；S4.根据所述远景中点及近景中点，得到导航线。
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