[发明专利]机器人三维激光切割机

摘要

机器人三维激光切割机，涉及激光机械切割技术领域。在机器人手臂的末端固定连接一导轨和待服电机，导轨上配合连接一滑块，滑块上固定连接激光切割头，激光切割头上设置位移传感器，位移传感器的信号输出端通过高度跟踪器与待服电机连接，待服电机的输出端与滑块连接。由激光发生器发出切割用激光，通过光纤传输出到激光切割头实现切割。实际生产时，只需将待加工工件一次定位，将机器人手臂的上端连接在一控制器上，由于机器人手臂具有360°全方位多角度的可变换位置，只要在待服控制器简单地编入程序，就可对于任何孔径、任何异形孔都能逐一地实现高精度切割加工。

主权项

机器人三维激光切割机，其特征在于包括机器人手臂，在所述机器人手臂的末端固定连接一导轨，在所述导轨上配合连接一滑块，在所述滑块上固定连接激光切割头，在所述激光切割头上设置位移传感器，所述位移传感器的信号输出端连接在一高度跟踪器上，所述高度跟踪器的信号输出端通过待服控制器与一待服电机连接，所述待服电机的输出端与所述滑块连接，所述待服电机固定支撑在机器人手臂的末端。