[发明专利]机器人三维激光切割机

说明书

技术领域

本发明涉及激光机械切割技术领域。

背景技术

在现有产品，如钣金行业大多采用等离子手工切割机，加工精度很差，特别是对于小孔径或异形孔都无法加工，只能采通过开模具一一实现，因此需要花费大量资金和时间才能解决此类加工难题。既便如此，在实际生产过程中灰尘多，污染大，对操作工造成身体伤害大，另，耗电量也较大，不利于节约型现代工业化生产的需要。

发明内容

本发明目的在于提出一种利于无污染、低能耗生产的机器人三维激光切割机。

本发明包括机器人手臂，在所述机器人手臂的末端固定连接一导轨，在所述导轨上配合连接一滑块，在所述滑块上固定连接激光切割头，在所述激光切割头上设置位移传感器，所述位移传感器的信号输出端连接在一高度跟踪器上，所述高度跟踪器的信号输出端通过待服控制器与一待服电机连接，所述待服电机的输出端与所述滑块连接，，所述待服电机固定支撑在机器人手臂的末端。

本发明的激光切割头由激光发生器发出切割用激光，通过光纤传输出到激光切割头实现切割。实际生产时，只需将待加工工件一次定位，将机器人手臂的上端连接在一控制器上，由于机器人手臂具有360°全方位多角度的可变换位置，只要在待服控制器简单地编入程序，就可对于任何孔径、任何异形孔都能逐一地实现高精度切割加工，可适用于汽车钣金、造船、化工、电子、工艺礼品及广告等行业，主要是对碳钢、不锈钢、镀锌板材或塑料等部件进行三维立体切割加工。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

如图1所示，本发明在机器人手臂1的末端固定连接一导轨2，在导轨2上配合连接一滑块3，在滑块3上固定连接一激光切割头4。

在激光切割头4上设置位移传感器5，传感器5的信号输出端连接在一高度跟踪器6上，高度跟踪器6的信号输出端通过待服控制器7与一待服电机8连接，待服电机8的输出端与所述滑块3连接，待服电机8固定支撑在机器人手臂1的末端。