[发明专利]振动型致动器的控制装置和振动型致动器的控制方法有效
| 申请号： | 201110145592.2 | 申请日： | 2011-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN102270941A | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 工藤真也 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李颖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及振动型致动器的控制装置和振动型致动器的控制方法。提供一种包括用于设定交流信号的频率的频率确定单元、用于通过共用的交流信号来产生接触部分的椭圆运动的振动型致动器的控制装置。所述频率确定单元在使得对于振动器所设定的椭圆率改变频率范围重叠的频率范围内，设定交流信号的频率以改变椭圆运动的椭圆率，并且，对于振动器设定椭圆率改变频率范围作为上限和下限之间的频率范围，使得下限是改变椭圆率时的最大共振频率，并且，上限比下限大并且是驱动部件的相对移动的最大频率。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 型致动器 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于振动型致动器的控制装置，其中所述振动型致动器包含各自具有接触要被驱动的物体的接触部分的多个振动器，使得响应于所述多个振动器的共用交流信号，所述多个振动器通过所述接触部分相对于振动器移动所述物体，以产生所述物体的椭圆运动，其中所述控制装置包含用于设定所述交流信号的频率的频率确定单元，以及所述频率确定单元在其中分别针对所述多个振动器中的每一个设定的椭圆率改变的频率范围重叠的重叠频率范围内设定交流信号的频率以改变所述椭圆运动的椭圆率，以及对于振动器，将改变椭圆率的频率范围设定为上限和下限之间的频率范围，使得所述下限是在改变椭圆率的所有情况下的最大共振频率，并且，所述上限比所述下限大并且是所述物体的相对移动的最大频率。
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