[发明专利]双伺服电机并联驱动多连杆压力机有效
| 申请号： | 201110143700.2 | 申请日： | 2011-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN102228950A | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 高峰;白勇军;岳义;郭为忠;陈杰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21J9/18 | 分类号： | B21J9/18 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种锻压机械技术领域的双伺服电机并联驱动多连杆压力机，包括：机架和并联机构，其中：机架设置于并联机构的外侧。本发明结构简单、控制容易，能够提供比现有伺服电机更大的功率及输出扭矩，能够构建大吨位的伺服压力机。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 并联 驱动 连杆 压力机 | ||
【主权项】：
一种双伺服电机并联驱动多连杆压力机，机架和并联机构，其中：机架设置于并联机构的外侧；其特征在于，所述的并联机构包括：两支输入运动支链、动平台、输出运动支链和冲压滑块，其中：两支输入运动支链镜像对称布置且分别与动平台铰接，输出运动支链分别与机架、动平台和冲压滑块铰接，且所有铰链的轴线均互相平行；所述的输入运动支链为曲柄输入支链或丝杠输入支链，当输入运动支链为曲柄输入支链时，输入运动支链与机架固定连接；当输入运动支链为丝杠输入支链时，输入运动支链与机架活动连接。
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