[发明专利]双伺服电机并联驱动多连杆压力机

权利要求书

1.一种双伺服电机并联驱动多连杆压力机，机架和并联机构，其中：机架设置于并联机构的外侧；其特征在于，所述的并联机构包括：两支输入运动支链、动平台、输出运动支链和冲压滑块，其中：两支输入运动支链镜像对称布置且分别与动平台铰接，输出运动支链分别与机架、动平台和冲压滑块铰接，且所有铰链的轴线均互相平行；

所述的输入运动支链为曲柄输入支链或丝杠输入支链，当输入运动支链为曲柄输入支链时，输入运动支链与机架固定连接；当输入运动支链为丝杠输入支链时，输入运动支链与机架活动连接。

2.根据权利要求1所述的双伺服电机并联驱动多连杆压力机，其特征是，所述的曲柄输入支链包括：伺服电机、曲柄和输入连杆，其中：伺服电机与曲柄连接，伺服电机与机架固定连接，输入连杆分别与曲柄和动平台铰接。

3.根据权利要求1所述的双伺服电机并联驱动多连杆压力机，其特征是，所述的丝杠输入支链包括：伺服电机、丝杆、输入滑块和输入连杆，其中：伺服电机与丝杆连接，输入滑块与丝杠活动连接且沿机架的内侧棱条上下移动，输入连杆分别与输入滑块和动平台连接。

4.根据权利要求1所述的双伺服电机并联驱动多连杆压力机，其特征是，所述的输出运动支链由两套镜像对称布置的肘杆机构组成，该肘杆机构包括：四个连杆、横连杆、两个输出连杆，其中：第一连杆、第二连杆的一端与机架铰接，第三连杆、第四连杆的一端与动平台铰接，第一输出连杆、第二输出连杆的一端与冲压滑块铰接，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一输出连杆和第二输出连杆的另一端与横连杆铰接。

5.根据权利要求1所述的双伺服电机并联驱动多连杆压力机，其特征是，所述的机架上设有滑块导轨。