[发明专利]一种安全型无力耦合六维力传感器

摘要

一种传感器，具体涉及一种安全型无力耦合六维力传感器。本发明为了解决电阻应变式六维力传感器存在的力耦合现象降低了传感器本身的动态响应特性和传感器测量精度的问题。本发明包括上板、下板和两个支撑块，还包括两个测量Fx的弹性体、两个测量Fy的弹性体、两个测量Fz的弹性体和两根导力杆，两个支撑块的外侧各设有一个测量Fx的弹性体、测量Fz的弹性体、测量Fy的弹性体，两个导力杆并排平行设置在两个支撑块之间且与两个支撑块垂直设置，每个测量Fx的弹性体的两个外侧面各粘贴有四个第一应变片，每个测量Fy的弹性体的两端各粘贴有四个第二应变片，每个测量Fz的弹性体的两端各粘贴有两个第三应变片。本发明用于实时、精确检测六维力信息。

主权项

一种安全型无力耦合六维力传感器，它包括上板(1)、下板(2)和两个支撑块(3)，两个支撑块(3)并排平行设置，上板(1)与下板(2)平行设置，两个支撑块(3)位于上板(1)与下板(2)之间，且每个支撑块(3)的上表面与上板(1)的下表面连接，其特征在于：所述一种安全型无力耦合六维力传感器还包括两个测量Fx的弹性体(4)、两个测量Fz的弹性体(5)、两个测量Fy的弹性体(6)和两根导力杆(7)，两个支撑块(3)的外侧且位于上板(1)、下板(2)之间的空间内各设有一个测量Fx的弹性体(4)、一个测量Fz的弹性体(5)、一个测量Fy的弹性体(6)，且测量Fx的弹性体(4)、测量Fz的弹性体(5)、测量Fy的弹性体(6)由外向内依次与支撑块(3)平行设置，两个测量Fx的弹性体(4)、两个测量Fz的弹性体(5)、两个测量Fy的弹性体(6)均安装在下板(2)的上表面上，每个导力杆(7)的两端为球面状，两个导力杆(7)并排平行设置在两个支撑块(3)之间且与两个支撑块(3)垂直设置，每个导力杆(7)的两端各穿过相应的支撑块(3)和一个测量Fz的弹性体(5)，每根导力杆(7)的两个呈球面状的端部与相应的一个测量Fx的弹性体(4)的内侧面保持点接触，每个导力杆(7)两端的侧面分别与相应的一个测量Fz的弹性体(5)、一个测量Fy的弹性体(6)保持线接触，每个测量Fx的弹性体(4)的两个外侧面各粘贴有四个第一应变片(4‑3)，每个测量Fy的弹性体(6)的两端侧面上各粘贴有四个第三应变片(6‑3)，每个测量Fz的弹性体(5)的两端侧面上各粘贴有两个第二应变片(5‑4)。