[发明专利]一种安全型无力耦合六维力传感器

权利要求书

1.一种安全型无力耦合六维力传感器，它包括上板(1)、下板(2)和两个支撑块(3)，两个支撑块(3)并排平行设置，上板(1)与下板(2)平行设置，两个支撑块(3)位于上板(1)与下板(2)之间，且每个支撑块(3)的上表面与上板(1)的下表面连接，其特征在于：所述一种安全型无力耦合六维力传感器还包括两个测量F_x的弹性体(4)、两个测量F_z的弹性体(5)、两个测量F_y的弹性体(6)和两根导力杆(7)，两个支撑块(3)的外侧且位于上板(1)、下板(2)之间的空间内各设有一个测量F_x的弹性体(4)、一个测量F_z的弹性体(5)、一个测量F_y的弹性体(6)，且测量F_x的弹性体(4)、测量F_z的弹性体(5)、测量F_y的弹性体(6)由外向内依次与支撑块(3)平行设置，两个测量F_x的弹性体(4)、两个测量F_z的弹性体(5)、两个测量F_y的弹性体(6)均安装在下板(2)的上表面上，每个导力杆(7)的两端为球面状，两个导力杆(7)并排平行设置在两个支撑块(3)之间且与两个支撑块(3)垂直设置，每个导力杆(7)的两端各穿过相应的支撑块(3)和一个测量F_z的弹性体(5)，每根导力杆(7)的两个呈球面状的端部与相应的一个测量F_x的弹性体(4)的内侧面保持点接触，每个导力杆(7)两端的侧面分别与相应的一个测量F_z的弹性体(5)、一个测量F_y的弹性体(6)保持线接触，每个测量F_x的弹性体(4)的两个外侧面各粘贴有四个第一应变片(4-3)，每个测量F_y的弹性体(6)的两端侧面上各粘贴有四个第三应变片(6-3)，每个测量F_z的弹性体(5)的两端侧面上各粘贴有两个第二应变片(5-4)。

2.根据权利要求1所述一种安全型无力耦合六维力传感器，其特征在于：每个测量F_x的弹性体(4)由长杆(4-1)和矩形板(4-2)组成，所述矩形板(4-2)的一条长边与长杆(4-1)的侧面固接成一体，所述矩形板(4-2)的侧面开有矩形通孔。

3.根据权利要求2所述一种安全型无力耦合六维力传感器，其特征在于：每个测量F_z的弹性体(5)由底板(5-1)、两个立板(5-2)和矩形长板(5-3)组成，矩形长板(5-3)和底板(5-1)并排平行设置，两个立板(5-2)并排平行设置在矩形长板(5-3)和底板(5-1)之间，且每个立板(5-2)的两端分别与矩形长板(5-3)、底板(5-2)固接成一体，所述矩形长板(5-3)侧面的中部开有长方形通孔，所述矩形长板(5-3)两端部的侧面开有长方形通孔。

4.根据权利要求3所述一种安全型无力耦合六维力传感器，其特征在于：每个测量F_y的弹性体(6)由底杆(6-1)和两个立柱(6-2)组成，两个立柱(6-2)并排平行设置在底杆(6-1)的上表面上，每个立柱(6-2)的上端面为曲面。

5.根据权利要求1、2、3或4所述一种安全型无力耦合六维力传感器，其特征在于：所述测量F_x的弹性体(4)、测量F_z的弹性体(5)、测量F_y的弹性体(6)均为Cr12MoV模具钢制作的测量F_x的弹性体(4)、测量F_z的弹性体(5)、测量F_y的弹性体(6)。

6.根据权利要求5所述一种安全型无力耦合六维力传感器，其特征在于：所述一种安全型无力耦合六维力传感器还包括锁紧杆(8)，所述锁紧杆(8)的两端通过调节螺栓与两个支撑块(3)的内侧连接。

7.根据权利要求1所述一种安全型无力耦合六维力传感器，其特征在于：所述导力杆(7)为GCr15轴承钢制作的导力杆(7)。

8.根据权利要求1所述一种安全型无力耦合六维力传感器，其特征在于：每个支撑块(3)的下表面与下板(2)的上表面之间至少留有间隙(L)。