[发明专利]信号交叉口自行车相位配时方法

摘要

本方法应用于信号交叉口的自行车相位配时，属于交通控制领域。针对目前没有单纯考虑自行车配时方法的问题，根据自行车流集群性的特性，利用聚类分析法，将自行车群通行阶段划分为三个阶段：逐渐扩散阶段；膨胀阶段；逐渐收缩阶段。再利用群集中心理论，将自行车群的通行过程看作是群集中心的移动。红灯时，自行车群在停车线等待，群之间排列紧凑。绿灯放行时，自行车群集中心通过停车线，进入交叉口，到达对面最后一个车道。把自行车绿灯时间分为最大排队消散时间和通过时间两部分，分别给出了相应的计算公式，并以天津市大沽南路交叉口调查数据对配时方法进行验证，结果表明用该公式算出的绿灯时间基本上保证自行车通过交叉口。

主权项

1.信号交叉口自行车信号相位配时方法，其特征在于：将自行车绿灯时间分为最大排队消散时间和通过时间两部分，其绿灯时间计算公式为：t_min＝t₁+t₂           (1)式中：t₁——自行车最大排队消散时间；t₂——自行车群中心到对面最后一个车道线的时间；最大排队消散时间：其中：L₀为等候自行车群群集中心到停车线距离；自行车群中心到对面最后一个车道的时间t2=L13(V1+V2+V3)---(3)]]>L为行驶距离，即停车线到对面最后一个车道的距离。自行车绿灯时间为：式中：N——自行车群中包含的自行车数(辆)；W——自行车道宽度(m)；W_自——自行车的宽度(m)；取1m；V₀——自行车消散速度(m/s)，取V₀＝1/2V₁；L₁——自行车长度(m)，取1.65——1.8(m)；V₁，V₂，V₃为通行过程中不同阶段的速度(m/s)，V₁取2.3——2.6(m/s)，V₂取2.7——3(m/s)，V₃取3——2.5(m/s)。