[发明专利]基于串联数控系统上实现混联控制的数控系统

摘要

本发明公开了一种基于串联数控系统上实现混联控制的数控系统，包括人机交互单元，解释模块，插补模块，插补数据缓冲单元，运动输出单元，其特征在于还包括，循环检测单元，插补数据存储单元，并联轴数据判断单元，反解算法单元，实轴数据存储单元，所述人机交互单元同解释模块相连接向其输入的数控程序，所述插补模块同解释模块相连接对解释模块翻译后的各轴运动指令进行插补。本系统基于这种方法可以在同一个串联系统上，根据不同的混联机构通过选择配置的方法选取相应的虚实变换模块，实现不同混联机构的控制。由于实现方案简单、便于生产和对现有数控机床的改进，适于在已成熟的串联数控系统中广泛推广。

主权项

一种基于串联数控系统上实现混联控制的数控系统，包括人机交互单元，用于接收用户在笛卡尔坐标系下编译的虚轴数据程序，并将系统信息显示出来供用户察看及使用；解释模块，用于对人机交互单元输入的数控程序进行解释，将编程指令翻译成各轴运动指令，插补模块，用于在接收解释模块给出的运动指令后，对运动指令进行插补，得到各对应轴的插补数据，并在每完成一次插补后生成一个插补结束标志，同时将插补数据和结束标志存储在插补数据缓冲单元中；插补数据缓冲单元，用于存储插补模块发送过来的插补数据和结束标志，并在每间隔一个插补周期后将上述数据送入运动输出单元中；运动输出单元，用于接收插补数据缓冲单元发送过来的数据，并输出到电机上；其特征在于还包括，循环检测单元，用于检测插补数据缓冲单元中存储的插补结束标志，并将在每次检测到插补结束标志后通知插补数据存储单元对本次插补周期的数据进行提取；插补数据存储单元，用于在接收到循环检测单元发来的通知后对插补数据缓冲单元中的插补周期数据进行存储；并联轴数据判断单元，用于判断插补数据存储单元中的各插补数据是否并联轴数据，对不包含并联轴数据，则不做任何处理直接将数据返回插补数据缓冲单元，如果得到的数据有并联轴数据，将数据送入反解算法单元进行处理；反解算法单元，用于对并联轴数据判断单元传送过来的数据进行反解运算，将插补模块得出的虚坐标轴插补数据转化为对应实坐标轴数据；实轴数据存储单元，用于对反解算法单元处理后的实坐标轴数据进行缓冲，并待本次插补周期的数据处理完后，将上述实坐标轴数据送入插补数据缓冲单元中实坐标轴数据对应的虚坐标轴存储位置中；所述人机交互单元同解释模块相连接向其输入的数控程序，所述插补模块同解释模块相连接对解释模块翻译后的各轴运动指令进行插补；所述插补数据缓冲单元分别同循环检测单元、插补数据存储单元、并联轴数据判断单元、实轴数据存储单元及运动输出单元相连接；所述循环检测单元同插补数据存储单元相连接用于检测到插补结束标志后通知插补数据存储单元对本次插补周期的数据进行提取，所述插补数据存储单同并联轴数据判断单元相连接；所述并联轴数据判断单元同反解算法单元相连接，所述反解算法单元同实轴数据存储单元相连接。